4-方向余弦矩阵

7月前作者：伊伊_f 分类：Toy博客阅读(24) 违法举报

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1. 定义
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总结:
已知一个在b坐标系的坐标点(向量), 则可以通过方向余弦矩阵转换到另一个i坐标系中.

2. 特性
(1)方向余弦矩阵为单位正交矩阵
(2)其逆矩阵等于其转置
(3)其转置乘以本身等于单位向量
(4)其本身等于其转置

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(5)满足连乘法则方向余弦矩阵,INS,java,jvm,servlet

3.方向余弦阵微分方程
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4.方向余弦阵微分方程解
定轴转动下的闭合解
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5.姿态更新算法
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知识补充:
1.导数
(1)定义
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(2)求导法则
a.加减乘除

b.反函数

c. 复合函数
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求导法则汇总:

2.微分
(1)定义

(2)微分公式

3.微分方程解
4.积分
4.1不定积分
(1)定义

(2)积分表

4.2定积分
(1)定义
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5.多重积分
5.1二重积分

5.2三重积分
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6.毕卡级数文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-546768.html

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