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4-方向余弦矩阵

9月前 作者：伊伊_f 分类：Toy博客 阅读(38) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了4-方向余弦矩阵。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1. 定义
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总结:  
已知一个在b坐标系的坐标点(向量), 则可以通过方向余弦矩阵转换到另一个i坐标系中. 

2. 特性
(1)方向余弦矩阵为单位正交矩阵
(2)其逆矩阵等于其转置
(3)其转置乘以本身等于单位向量
(4)其本身等于其转置

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 (5)满足连乘法则方向余弦矩阵,INS,java,jvm,servlet


3.方向余弦阵微分方程
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4.方向余弦阵微分方程解
定轴转动下的闭合解
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 5.姿态更新算法
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知识补充:
1.导数
(1)定义
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(2)求导法则
a.加减乘除
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b.反函数
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c. 复合函数
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求导法则汇总:
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2.微分
(1)定义
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(2)微分公式
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3.微分方程解
4.积分
4.1不定积分
(1)定义
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(2)积分表
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4.2定积分
(1)定义
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5.多重积分
5.1二重积分
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5.2三重积分
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6.毕卡级数文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-546768.html

到了这里，关于4-方向余弦矩阵的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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