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当ROS运行一段时间后，启动master节点，可能会出现如下类似WARNING：
WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.
It’s recommended that you use the ‘rosclean’ command.文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-548405.html
rosclean check
rosclean purge
同意清理输入：y
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-548405.html
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