前言
昨天挖了个坑，那么今天的话把坑填上，只要是实现Sort算法和Yolov5-Lite的一个整合。当然先前的话，我们在Yolov3–Tiny的时候，也做了一个，不过当时的话，有几个问题没有解决。第一就是当时以中心点进行预测的，这样做的结果就是如果目标框的波动比较大的话，影响会很大，同时，当时设计是为了应对直线旋转平移这样的运动进行捕捉。所以效果比较差。同时就是对于目标点的匹配不合理。那就是，我是按照，当预测点和识别点进行距离计算，计算当前点的最小距离。在同一个类别之下，但是这里有个问题，就是，假设有一个的A，和点B，C，由于B点先进行计算，那么假设A，B匹配了，当C进来的时候，由于C可能和A点的距离更小，但是由于B，A已经匹配导致C没有和A匹配。那么这样一来明明C是最合适A的，但是由于B先来，文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-550755.html
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