自动化驾驶层级与结构
L1:能够辅助驾驶员玩车某些驾驶任务制动防抱死系统 (ABS),车身电子稳定系统 (ESP)等,这些配置就是L1级别的运用。
L2:部分自动化,在L2的级别里,必须要具备的是自适应巡航系统,主动车道保持系统自动刹车辅助系统以及自动泊车系统等系统。
L3:有条件自动化,在某种特定场景下进行自动驾驶。比如车辆能够在交通拥堵情况下自动跟车行驶,远程倒车入库等
L4:系统能够自主的做出所有的驾驶操作,能够完全的自主上路,驾驶者可以在车上睡觉打游戏,做自己想做的事情。特定情况下需驾驶员接管
L5:在所有条件下,自动驾驶系统能够完成所有的驾驶任务,应多所有的工况。而驾驶舱也不再有,汽车像是极其智能化的机器人一般
具体说明:
中国地区主要发展情况主要是l0和l5的整体边界,l0是简单的警告和简单的保护和辅助,基本上是没有自动化
L1是辅助驾驶,基本上就是前后有这样的技术辅助,有一些简单的防护能力,如防抱死
L2部分自动化,自动化做加速跟车,驾驶员的转向,但是驾驶员要时刻保持接管状态,驾驶员一旦发现问题,要立即接管。这块有简单的自适应巡航,或者自动跟车可以应用到l2的自动化
L3有条件的自动化可以在特地的环境下完全自主驾驶,这块比如在高速公路上,路况相对没有那么复杂的情况下可以做一些巡航或者远程泊车。在路况相对简单,车道线清晰的情况下,会做这种有条件的自动化驾驶。
**L4很高的基本,**现在的车场是没有达到这样的级别,这个级别可以说是已经达到比较高级别的自动化了。比如在城市道路上,比如拥堵和复杂情况在这种情况可以得到自动化驾驶的行为。比如在高峰期人流量很大的情况下,可以完全自动驾驶,无需要人工接管。近期可以往这个方向去做,可以做改进和升级。
L5要求更高,这种情况的自动驾驶,完全自动化,恶劣天气和完全自动道路上完全自动驾驶,驾驶员无需要接管。短期是很难以实现。
l2和l3还有全国的辅助驾驶能力就是我们说的adas,包括
自动紧急制动,做急刹车防止紧急制动
**侧方盲区监测,**雷达和摄像头采集盲区的物体,帮助做驾驶行为的判断
**前方碰撞预警,**前方会提醒你前车预警
**自动泊车,**观测停车状态,现在车联网需要半控制状态,现在需要做车钥匙进行控制,出现紧急制动
**限速识别,**在某些路段,在高清地图上,去识别标识符提供给用户。根据定位信息,防止超速。
**自动变道。**高速的赛道上自动变道,有条件的进行变道,什么情况下在高速下进行自动变道
现在的测试主要是是聚焦在L2和L3文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-552808.html
自动驾驶测试分层
自动驾驶主要是分为一下结构
**环境感知层:**摄像头通过环境采集,将我们这些外界信息收入到电子系统,雷达系统(毫米波雷达,激光雷达),夜视传感器(在夜间去观测到一些障碍物)或者一些车辆,保证情况的感知。GPS定位系统,定位车辆位置。4G/5g这种外界感知的路况信息,进行升级,V2x(车与车之间,车与人之间,车与本身交通系统之间进行互联,达到更精细维度的信号的感知),是一个多维度的整合系统,通过感知设备感知上来,通过柔和和整合感知状态。
**智能决策层:**是一个多维度的整合系统,在环境感知通过感知设备将我们的数据采集上来,综合传感器系统,将其柔和和整合。在这一层主要是进行决策的识别和判断,这一块。这块自动驾驶算法会起到路线信息,关键识别。交通法规的一些识别。会进行柔和和整合,**会进行DMS。或者OMS&#文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-552808.html
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