【ROS | Bug】Resource not found: mavros

9月前作者：宇宙爆肝锦标赛冠军分类：Toy博客阅读(24) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【ROS | Bug】Resource not found: mavros。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

在Bash环境中，每个工作空间都需要通过执行source <workspace>/devel/setup.bash命令来设置环境变量。当您执行该命令时，它将更新当前终端会话的环境变量，以便能够正确找到和使用该工作空间的软件包。

如果您在同一个终端会话中多次执行不同工作空间的source <workspace>/devel/setup.bash命令，最后一个执行的命令会覆盖之前执行的命令，导致只有最后一个工作空间的环境变量被设置。

这是因为环境变量是按照先后顺序进行设置和覆盖的。当您执行source <workspace>/devel/setup.bash命令时，它会将该工作空间的路径添加到$ROS_PACKAGE_PATH和其他相关环境变量中。但是，如果后续执行了另一个工作空间的source <workspace>/devel/setup.bash命令，它将会覆盖之前设置的环境变量。

如果您需要同时使用多个工作空间，可以将所有的环境变量写在同一行：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ~/catkin_velodyne/devel/setup.bash ~/ws_px4/devel/setup.bash

这样，您就可以在当前终端会话中同时使用多个工作空间的环境变量。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-554403.html

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