导入MSP430Ware，查看例程；数据手册以及原理图获取
建议不是很了解寄存器的看完我的MSP430F5529学习笔记
目录
GPIO_setAsOutputPin（）
函数声明
作用
参数
selectedPort
selectedPins
修改的寄存器
使用
与GPIO_setAsOutputPin（）参数一致的函数
GPIO_setOutputHighOnPin（）
GPIO_setOutputLowOnPin（）
GPIO_toggleOutputOnPin（）
GPIO_setAsInputPin（）
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor（）
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor（）
GPIO_getInputPinValue（）
GPIO_enableInterrupt（）
GPIO_disableInterrupt（）
GPIO_getInterruptStatus（）
GPIO_clearInterrupt（）
GPIO_selectInterruptEdge（）
函数声明
作用
参数
selectedPort和selectedPins
edgeSelect
修改寄存器
使用
GPIO_setDriveStrength（）
函数声明
作用
参数
selectedPort和selectedPins
driveStrength
修改寄存器
使用
实操
开发板和库函数文件
目的
代码
实验1
中断服务函数
实验2
注意：
（1）使用库函数之前，要导入MSP430Ware。
（2）如果只想看中断部分，直接看实验2。
（3）因为部分库函数MSP430F5529不支持（列在下面），所以我就不讲。
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin（）
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin（）
GPIO_setAsOutputPin（）
函数声明
void GPIO_setAsOutputPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);作用
让指定引脚为输出
参数
selectedPort
selectedPort表示哪个端口，可选参数如下
//! - \b GPIO_PORT_P1
//! - \b GPIO_PORT_P2
//! - \b GPIO_PORT_P3
//! - \b GPIO_PORT_P4
//! - \b GPIO_PORT_P5
//! - \b GPIO_PORT_P6
//! - \b GPIO_PORT_P7
//! - \b GPIO_PORT_P8
//! - \b GPIO_PORT_P9
//! - \b GPIO_PORT_P10
//! - \b GPIO_PORT_P11
//! - \b GPIO_PORT_PA
//! - \b GPIO_PORT_PB
//! - \b GPIO_PORT_PC
//! - \b GPIO_PORT_PD
//! - \b GPIO_PORT_PE
//! - \b GPIO_PORT_PF
//! - \b GPIO_PORT_PJselectedPins
selectedPins表示哪个具体的Pin，可选参数如下
//! - \b GPIO_PIN0
//! - \b GPIO_PIN1
//! - \b GPIO_PIN2
//! - \b GPIO_PIN3
//! - \b GPIO_PIN4
//! - \b GPIO_PIN5
//! - \b GPIO_PIN6
//! - \b GPIO_PIN7
//! - \b GPIO_PIN8
//! - \b GPIO_PIN9
//! - \b GPIO_PIN10
//! - \b GPIO_PIN11
//! - \b GPIO_PIN12
//! - \b GPIO_PIN13
//! - \b GPIO_PIN14
//! - \b GPIO_PIN15
//! - \b GPIO_PIN_ALL8
//! - \b GPIO_PIN_ALL16修改的寄存器
修改了PxDIR ，PxSEL
使用
现在我们让P1.0为输出
//P1.0为输出
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);与GPIO_setAsOutputPin（）参数一致的函数
GPIO_setOutputHighOnPin（）
让指定引脚输出高电平，例如让P1.0输出高电平
寄存器修改了PxOUT
//P1.0输出高电平
GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);GPIO_setOutputLowOnPin（）
让指定引脚输出低电平，例如让P1.0输出低电平
寄存器修改了PxOUT
//P1.0输出低电平
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);GPIO_toggleOutputOnPin（）
反转指定引脚电平，引脚如果为高电平，使用函数之后就是低电平。引脚如果为低电平，使用函数之后为高电平。例如让P1.0电平反转。
寄存器修改了PxOUT
//反转P1.0电平
GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);GPIO_setAsInputPin（）
让指定引脚为输入，例如让P2.1为输入。
寄存器修改了PxDIR ，PxREN ，PxSEL
//P2.1为输入
GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor（）
让指定引脚为上拉输入。注意，使用这个函数之前，不需要先使用GPIO_setAsInputPin（）让引脚为输入。我们与GPIO_setAsInputPin（）对比发现，他多修改了一个PxOUT寄存器
寄存器修改了PxDIR ，PxOUT，PxSEL ，PxREN
让P2.1为下拉输入。
//P2.1为下拉输入
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor（）
与GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor（）几乎一致，不过他这个PxOUT设置的是上拉。
作用就是让指定引脚为上拉输入。
让P2.1为下拉输入。
//P2.1为上拉输入
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);GPIO_getInputPinValue（）
获取引脚输入值，比如说按键按下为低电平，那么我们读取电平就要使用这个函数。
没有修改寄存器，而是读取PxIN寄存器。如果为高电平返回GPIO_INPUT_PIN_HIGH（值为1），低电平返回GPIO_INPUT_PIN_LOW（值为0）。
例如检测P2.1电平
if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_HIGH)
{
...
}
else
{
...
}GPIO_enableInterrupt（）
使能指定引脚上的中断。例如使能P2.1上中断
寄存器修改了PxIE
//使能P2.1引脚中断
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);GPIO_disableInterrupt（）
与GPIO_enableInterrupt（）一致，不过是失能中断。例如失能P2.1上中断
//失能P2.1引脚中断
GPIO_disableInterrupt(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);GPIO_getInterruptStatus（）
获取中断状态，并且返回相应的Pin。比如我现在设置了P2.1为上升沿中断，现在P2.1接收到一个上升沿之后。我们使用GPIO_getInterruptStatus（）函数读取P2.1中断标识位，会返回GPIO_PIN1。如果P2.1没有发生上升沿，则返回一个0。
举例，我们读取P2.1，P1.1，P2.2三个引脚的中断标志位。你有两种写法，第一种更加规范，第二种也可以，因为0000 0010也是非0，也可以进入if语句。
//读取P2.1中断标志位
if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1) == GPIO_PIN1)
{
}
if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1))
{
}
//读取P1.1中断标志位
if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1) == GPIO_PIN1)
{
}
if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1))
{
}
//读取P2.2中断标志位
if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2) == GPIO_PIN2)
{
}
if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2))
{
}GPIO_clearInterrupt（）
清除中断标志位，操作的寄存器为PxIFG 。例如清除P2.1的中断标志位
//清除P2.1中断标志位
GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);GPIO_selectInterruptEdge（）
函数声明
void GPIO_selectInterruptEdge(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins,uint8_t edgeSelect)作用
选择指定引脚进行中断检测，只能上升沿或下降沿检测，无法进行双边沿检测。
注意，使用中断之前要将引脚设置为输入，同时要使能中断。
参数
selectedPort和selectedPins
selectedPort和selectedPins参数与GPIO_setAsOutputPin（）一致
edgeSelect
选择上升沿触发或者下降沿触发，无法进行双边沿检测。可选参数如下
GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION //下降沿触发
GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION //上升沿触发修改寄存器
仅修改了PxIES
使用
让P2.1为上升沿触发，注意，如果是上升沿触发，需要设置为下拉输入。如果是下降沿触发，需要提前设置为上拉输入。
//P2.1为上升沿触发
GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1,GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);GPIO_setDriveStrength（）
函数声明
void GPIO_setDriveStrength(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins,uint8_t driveStrength) 作用
增强IO口驱动能力
参数
selectedPort和selectedPins
selectedPort和selectedPins参数与GPIO_setAsOutputPin（）一致
driveStrength
设置强驱动还是弱驱动。系统默认的是弱驱动能力。参数如下
GPIO_REDUCED_OUTPUT_DRIVE_STRENGTH //弱驱动
GPIO_FULL_OUTPUT_DRIVE_STRENGTH //强驱动修改寄存器
寄存器修改了PxDS
使用
例如让P1.1为强驱动
//P1.0为强驱动
GPIO_setDriveStrength(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0,GPIO_FULL_OUTPUT_DRIVE_STRENGTH);实操
开发板和库函数文件
我们以TI官方的MSP430F5529开发板作为例子实操，原理图在最上面链接里面有。导入库函数文件，使用MSP430Ware中找到Empty开头的那个例程。
目的
实验1：让LED1和LED2闪烁。LED1闪烁频率为1s1次，LED2为2s一次。
实验2：按下s1并且松开，LED1亮。按下s1不松开，再按下s2，LED2亮（以中断方式实现）。
这两个实验将会把上述所说的绝大多数函数包含，少部分不怎么使用或者两者类似的的不说。
代码
实验1
自己看代码研究，我上面库函数已经说的很清楚了，还看不懂就是你自己的问题。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-558075.html
#include "driverlib.h"
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
//******************************************************************************
//!
//! Empty Project that includes driverlib
//!
//******************************************************************************
void main()
{
//Stop WDT
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
//P1.0为输出
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
//P4.7为输出
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN7);
while(1)
{
//反转P1.0电平
GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN7);
//P1.0输出高电平
GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
delay_ms(1000);
//P1.0输出低电平
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
delay_ms(1000);
}
}
中断服务函数
MSP430F5529——中断理解文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-558075.html
实验2
#include "driverlib.h"
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
//******************************************************************************
//!
//! Empty Project that includes driverlib
//!
//******************************************************************************
void main (void)
{ //Stop WDT
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
//P1.0为输出
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
//P4.7为输出
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN7);
//P2.1为上拉输入
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);
//P1.1为下降沿触发
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
_BIS_SR(GIE);//开启中断使能
while(1)
{
if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW)
{
delay_ms(20);
if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW)
GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
while(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW);
}
}
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1 (void)
{
//读取P1.1中断标志位
if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1))
{
if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW)
{
delay_ms(20);
if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW)
GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN7);
while(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW);
}
GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
}
}到了这里，关于MSP430F5529库函数GPIO学习的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
