Ubuntu18.04中用ROS驱动外接USB摄像头-Toy模板网

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问题描述：在学习古月居ROS机器人开发实践第7章机器视觉过程中，按照书中的指令驱动USB摄像头打开的是笔记本电脑自带的摄像头，然后网上各种找教程去驱动USB外接的摄像头，终于解决问题，成功驱动外接USB摄像头！

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文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-558155.html

1 首先确定USB摄像头已经连接到电脑的USB接口上。

2 用以下命令查看接入的USB摄像头的设备号。

ls /dev/video*

像我在笔记本电脑上接入一个USB摄像头后，输入上述命令后输出的设备号如下：

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3 安装cam_usb软件包

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

4 打开终端，输入下面指令，找到launch文件并修改其参数。

cd /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch
sudo gedit usb_cam-test.launch

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像我在输入ls /dev/video*指令后出现四个设备号，分别是video0 , video1 ,video2, video3 。我把launch文件的参数修改成video 和 video1 都会出现报错，可是把参数修改成video2后就成功驱动了外接USB摄像头了，可我明明只是外接了一个USB摄像头，我也是有点懵比。

5 之后就通过下面的命令成功驱动外接USB摄像头了。