睿智的目标检测——Pytorch搭建YoloV7-3D单目图像目标检测平台
- 学习前言
- 源码下载
- YoloV7-3D改进的部分(不完全)
- YoloV7-3D实现思路
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- 一、整体结构解析
- 二、网络结构解析
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- 1、主干网络Backbone介绍
- 2、构建FPN特征金字塔进行加强特征提取
- 3、利用Yolo Head获得预测结果
- 三、预测结果的解码
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- 1、获得预测框与得分
- 2、得分筛选与非极大抑制
- 四、训练部分
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- 1、计算loss所需内容
- 2、正样本的匹配过程
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- a、匹配先验框与特征点
- b、SimOTA自适应匹配
- 3、计算Loss
- 训练自己的YoloV7-3D模型
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一、数据集的准备
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- 1、数据集加载格式修改
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- 1、dataloader数据加载修改
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- 1、3D目标的马赛克数据增强
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- 二、数据集的处理
- 三、开始网络训练
- 四、训练结果预测
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一、数据集的准备
- 常见问题汇总
学习前言
基于Rope3D数据集实现YOLOv7-3D目标检测算法。
源码下载
待完善
数据集可视化
YOLOv7-3D检测效果
训练30epoch的效果
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-558863.html
教程
待完善算法文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-558863.html
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