这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了更新ros系统软件包方法。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
若ubuntu系统长时间不用，再次使用时最好更新下ros的软件包，以免后期运行程序时报错！！文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-559012.html
更新ros软件包，执行以下三个命令即可：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-559012.html
rosdep update
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
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以管理员身份打开 PowerShell（“开始”菜单 “PowerShell” 单击右键 “以管理员身份运行”），然后输入以下命令： 以管理员身份打开 PowerShell 并运行： ❗️重新启动计算机(必须) 下载内核并安装: 适用于 x64 计算机的 WSL2 Linux 内核更新包 打开 PowerShell，然后在安装新的 Linux
1. 直接点击左上角的文件, 再点击设置, 再点击项目, 在右边选择python解释器,点击+号,输入要下载的软件包, 在下面的一系列的包中选择相对应的包,点击安装就可以了,有的时候我们下载的是最新的版本,如果要下载固定的版本也可以选择,如果网速不好的话,就选择不了想要的版本
后续补充： 一定要注意镜像源版本的问题！ 有的文章提供的镜像源的版本是focal，你的系统版本可能不一样，是jammy， 直接复制别人的镜像源，版本对不上就会一直报错。 可通过 lsb_release -a 查看版本，看codename就可以知道自己的镜像源版本。 首先确保网络连接了，之后参
有时候因为python解释器中的一些软件包版本过低我们不得不去升级这里有一个便捷的方式。 1.首先我们打开PyCharm中的文件 然后点开其中的设置，我们找到项目-Python解释器点开 在软件包这边找到我们要升级的相应包，点击上方那个白色三角形即可。升级完毕后下方有提示
ERROR: cannot verify mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn\\\'s certificate, issued by ‘/C=US/O=Let\\\'s Encrypt/CN=R3’: Issued certificate has expired. To connect to mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn insecurely, use `--no-check-certificate\\\'. 我在源码安装mysql时候，访问Tsinghua网站遇到了问题，系统提示我使用--no-check-certificate，这个另一种解
云端再好，都不如放自己手里啊，想怎么就怎么玩。云端再好，都不如放自己手里啊，想怎么就怎么玩。 Roop作为一个新出的开源项目，配置起来还是有一定难度的。 我已经把各种依赖，模型，环境配置已经都弄好了。 另外还放了一个演示素材，人脸版权限制，无法在此展示
在 Ubuntu 上，可以使用 dpkg 命令来验证某个软件包是否已经安装。 打开终端。 输入以下命令： 例如，如果要验证 vim 是否已安装，可以输入： 按下 Enter 键运行命令。 如果软件包已安装，你将看到关于该软件包的详细信息，包括版本号等，这里以查询 vim 为例，截图如下：
在Ubuntu系统中，当使用apt-get或apt命令安装软件包时，有时会遇到类似于\\\"E: 无法定位软件包\\\"的错误。这种错误通常表示apt-get或apt无法找到要安装的软件包。在本文中，我们将探讨如何解决在Ubuntu系统中遇到的\\\"E: 无法定位软件包yum\\\"错误。 在Ubuntu系统中，默认使用的是apt软件包
在Ubuntu中使用apt-get命令安装编译所需要的库和工具时遇到： 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会
apt-get的卸载相关的命令有remove/purge/autoremove/clean/autoclean等。具体来说： apt-get purge / apt-get --purge remove 删除已安装包（不保留配置文件)。 如软件包a，依赖软件包b，则执行该命令会删除a，而且不保留配置文件 apt-get autoremove 删除为了满足依赖而安装的，但现在不再需要的软件
