这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了FANUC机器人PROFINET通信（机器人作从站）相关设置。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
| 即机器人作从站时，通信网线要插到上面2个网口中的任意一个！ |
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-559336.html
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1. 前提条件： 机器人Profibus功能确认：确认机器人是否加装了Profibus功能。按下示教器MENU—Setup，可查看是否已安装所需的软件，如下图所示，说明已安装profibus功能。 西门子PLC一侧需要安装对应的GSD文件，可从以下链接获取 ： FANUC机器人Profibus DP通信GSD文件 机器人一侧的具
1.1机器人系统变量设置 MENU------- SYSTEM------ Variables-------$KERAL_ENB 设置为1 1.2 IP地址设定 MENU----SETUP----Host Comm 选择 F3【DETAIL】进入IP设置界面 备注：按键F3【PORT】可以选择相应的物理网口Port#1 或者Port#2，具体需要看你网线插在哪个物理网口上 设置IP地址和上位机在同一网
1. TIA博途一侧的配置： 当我们安装好RobotStudio软件后，可以在以下的目录中C:ProgramDataABB Industrial ITRobotics ITDistributionPackagesABB.RobotWare-6.08.0134RobotPackagesRobotWare_RPK_6.08.0134utilityserviceGSDML找到对应的GSDML文件， 将该GSDML文件夹复制出来，放到自己创建的文件夹中，如下图所示
机器人一侧的配置： 如下图所示，示教器上找到设置—主机通讯， 如下图所示，选择第一项TCP/IP，点击详细进入配置界面， 如下图所示，设置机器人端口1#的IP地址为192.168.1.10，子网掩码：255.255.255.0 如下图所示，返回至上一页，选择第7项HTTP，点击详细进入配置界面， 如下
以R-30iB Mate控制柜为例 ， 主板配有28点输入、24点输出的外围设备控制接口。由CRMA15和CRMA16两根电缆连接到外围设备上的IO印刷电路板。 如下图所示， 下面我们看下这个印刷电路板的具体引脚排列（每块板都有50个引脚）： 如下图所示， 红色圈出的为输入信号，紫色圈出的为
主要内容：Socket通信,解析上位机发过来的坐标字符串。 机器人作为客户端，上位机作为服务端。 可参见前面章节:Fanuc机器人Karel编程学习(五) 上位机配置如下： IP：192.168.253.200 serverPort：8888
具体方法可参考以下内容： 以下示例中TIA博途的版本为V17，本例中PLC做主站，机器人做从站 一、 西门子PLC一侧的组态设置和编程 首先，我们需要到下载所需的EtherNetIP通信库文件，大家可自行百度获取或者从以下链接获取： 西门子EtherNetIP Scanner通信库文件V17版本 打开博途软
在通信IO点位数量足够的情况下，可以使用机器人的IO点传输位置数据，这里以传输机器人的实时位置为例进行说明。 基本流程如下图所示 ： 基本步骤可参考如下： 首先确认机器人控制柜已经安装了总线通信软件（例如：PROFINET），相应的IO端口通信配置已经完成，已经配置
下面通过Ethernet/IP通信为例进行说明：
1. 基本说明 2. 采用CC-Link通信的前提条件 机器人需要安装软件：CC-link Interface(Slave) A05B-*-J786 机器人需要安装硬件通信板卡：CC-Link Remote Device Station PCB A05B- * -J110 通信板卡的安装步骤：
