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算法的核心原理还是RANSAC拟合空间之嫌，具体理论可参考：Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多条直线。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-559487.html
import open3d as o3d
import numpy as np
import pyransac3d as pyrsc
# ------------------------------------读取点云---------------------------------------
pcd = o3d文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-559487.html
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