用Python采用Modbus-Tcp的方式读取485电子水尺数据

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了用Python采用Modbus-Tcp的方式读取485电子水尺数据。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

README.TXT

2023/6/15 
V1.0 实现了单个点位数据通信、数据解析、数据存储
2023/6/17
V2.0 实现了多个点位数据通信、数据解析、数据存储
2023/6/19
V2.1 完善log存储,仅保留近3天的log记录,避免不必要的存储;限制log大小,2MB。

架构介绍

使用Python开发服务器程序,实现以下功能:

  1. 采用问询的方式读取各类传感器数据
  2. 正确高速解析各类传感器的数据
  3. 存储解析后的各类传感器数据
  4. 存储程序运行过程中的log
  5. 管理log,超过一定量、一定时间自动删除log
  6. 打包发布 或者 在后台运行py服务器程序

硬件介绍 传感器 串口服务器 采集模块 5G通信模块

主要传感器

485电子水尺传感器

该传感器支持485通信

用Python采用Modbus-Tcp的方式读取485电子水尺数据,物联网,Python学习私人笔记,python,tcp/ip,网络,物联网
用Python采用Modbus-Tcp的方式读取485电子水尺数据,物联网,Python学习私人笔记,python,tcp/ip,网络,物联网

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其他硬件:

485漏液侦测传感器
485采集模块
串口服务器
5G通信模块

调试工具

采集模块调试工具

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485电子水尺调试工具

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串口调试助手,主要用于 漏液传感器用Python采用Modbus-Tcp的方式读取485电子水尺数据,物联网,Python学习私人笔记,python,tcp/ip,网络,物联网

其他工具

CRC计算器,不过我一般都是自己写CRC校验程序,CRC校验程序放在后面完整代码了

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WIN10自带的计算器

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调试过程

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用Python采用Modbus-Tcp的方式读取485电子水尺数据,物联网,Python学习私人笔记,python,tcp/ip,网络,物联网文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-562724.html

完整代码 LOG存储功能、数据读取解析存储功能

#!D:/workplace/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# @File  : main0620.py
# @Author:Romulushe
# @Time    : 2023/6/20 13:53
# @Software: PyCharm
# @Use: PyCharm
import os
import sys
import logging
import time
from logging.handlers import RotatingFileHandler
import shutil
import socket
import threading
import pymysql
import binascii
import time
import datetime

base_path = os.path.dirname(os.path.realpath(sys.argv[0]))


def get_log_path():
    return os.path.join(base_path, 'logs')


def cleanup_logs():
    log_path = get_log_path()
    current_time = time.time()
    for file_name in os.listdir(log_path):
        file_path = os.path.join(log_path, file_name)
        if os.path.isfile(file_path):
            creation_time = os.path.getctime(file_path)
            if current_time - creation_time > (3 * 24 * 60 * 60):
                os.remove(file_path)


def configure_logging():
    log_path = get_log_path()
    os.makedirs(log_path, exist_ok=True)
    log_filename = get_log_filename()
    log_file = os.path.join(log_path, log_filename)
    logging.basicConfig(level=logging.DEBUG, format='%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s', filename=log_file)


def get_log_filename():
    now = datetime.datetime.now()
    return now.strftime("%Y-%m-%d_%H-%M.log")


def create_new_log():
    log_path = get_log_path()
    log_files = os.listdir(log_path)
    if len(log_files) >= 20:
        oldest_file = min(log_files)
        os.remove(os.path.join(log_path, oldest_file))
    log_filename = get_log_filename()
    log_filepath = os.path.join(log_path, log_filename)
    return log_filepath


def check_log_size(log_filepath):
    log_size = os.path.getsize(log_filepath)
    if log_size > 2 * 1024 * 1024:
        # 创建新的日志文件
        new_log_filepath = create_new_log()
        try:
            shutil.move(log_filepath, new_log_filepath)
            return new_log_filepath
        except PermissionError:
            insert_log(logger, f'{log_filepath} {PermissionError}', log_filepath)
            time.sleep(0.1)
            return log_filepath
    return log_filepath

def insert_log(logger, log_message, log_filepath):
    log_filepath = check_log_size(log_filepath)

    # 创建文件处理器
    file_handler = RotatingFileHandler(log_filepath, maxBytes=2 * 1024 * 1024, backupCount=1)
    file_handler.setLevel(logging.DEBUG)
    formatter = logging.Formatter('%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s')
    file_handler.setFormatter(formatter)

    # 添加文件处理器到日志记录器
    logger.addHandler(file_handler)

    try:
        logger.debug(log_message)
    except PermissionError:
        insert_log(logger, f'{log_message} {PermissionError}', log_filepath)
        time.sleep(0.1)  # 延迟0.1秒

    # 移除文件处理器
    logger.removeHandler(file_handler)


# 定义个函数,使其专门重复处理客户端的请求数据(也就是重复接受一个用户的消息并且重复回答,直到用户选择下线)
def client_request_1(tcp_client_1, tcp_client_address):
    #print(tcp_client_1)

    # 循环接收和发送数据
    while True:
        # #print(datetime.datetime.today())
        # msg=["010300000005859C","02020000000879FF"]
        # msg=['010300010001D5CA',"02020000000879FF"]
        # msg=["010300000001840A","02020000000879FF"]#8点位
        msg=msg_address(tcp_client_address)
        # interval =60
        interval = int(60 / len(msg))
        # print(interval,type(interval))
        for i in msg:
            try:
                tcp_client_1.send(binascii.unhexlify(i))
                recv_data = tcp_client_1.recv(4096)
                # 有消息就回复数据,消息长度为0就是说明客户端下线了
                if recv_data:
                    # #print(f"recv_data:{recv_data}")
                    bistr = binascii.hexlify(recv_data).decode('utf8')
                    # print("==================================================")
                    # print(f"读数:【{bistr}】,{len(bistr)}")
                    try:
                        if (bistr.startswith('010302') or bistr.startswith('030302') ) and len(bistr) >=14:
                            bistr=bistr[:15]
                            # # 输入数据
                            input_data = bistr[:-4]
                            # # 计算带有校验码的结果
                            result = calculate_checksum(input_data)
                            if bistr == result:
                                waterLevel = int(bistr[6:10], 16)
                                print("水深", waterLevel, "cm", bistr, bistr[6:10], bistr[:-4], bistr[-4:], "input_data:",
                                      {input_data}, " result:", {result})
                                # #print(bistr==result)
                                ip_address(tcp_client_address[0], tcp_client_address[1], waterLevel, 'water')
                        if bistr.startswith("020201") and len(bistr) >= 12:
                            bistr = bistr[:13]
                            # 输入数据
                            input_data = bistr[:-4]
                            # 计算带有校验码的结果
                            result = calculate_checksum(input_data)
                            # #print(result==bistr)
                            if result == bistr:
                                data = data_address(bistr)
                                #print(f"水泵采集模块状态:{data}")
                                ip_address(tcp_client_address[0], tcp_client_address[1], data, 'status')
                                ip_address(tcp_client_address[0], tcp_client_address[1], data, 'fault')
                        if bistr.startswith("0104") and len(bistr) >= 14:
                            bistr = bistr[:15]
                            # 输入数据
                            input_data = bistr[:-4]
                            # # 计算带有校验码的结果
                            result = calculate_checksum(input_data)
                            if result == bistr:
                                # #print(f"bistr[6:10]:{bistr[6:10]}")
                                data =int(bistr[6:10], 16)
                                #print(f"漏液检测状态:{data}")
                                ip_address(tcp_client_address[0], tcp_client_address[1], data, 'liquid')
                    except Exception as e:
                        insert_log(logger, f'{tcp_client_address} {e}', log_filepath)
                        #print(e)
                else:
                    #print("%s 客户端下线了..." % tcp_client_address[1])
                    insert_log(logger, f'{tcp_client_address[1]} OFFLINE', log_filepath)
                    tcp_client_1.close()
                    break
                # time.sleep(interval)
                time.sleep(2)
            except Exception as e:
                insert_log(logger, f'{tcp_client_address} {i} {e}', log_filepath)
                #print(f"{tcp_client_address} {i} {e}")


# 连接数据库
def connect_database(host, port, user, password, db_name):
    try:
        conn = pymysql.connect(host=host, port=port, user=user, password=password, db=db_name)
        # print("成功连接到数据库")
        return conn
    except pymysql.Error as e:
        insert_log(logger, f'DATABASE CONNECT FAILED', log_filepath)
        # print(f"数据库连接失败: {e}")

# 插入数据
def insert_data(conn, types,table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value):
    try:
        cursor = conn.cursor()
        sql = f"INSERT INTO {table_name} (TYPE, CREATE_TIME, LOCATION_NO, PARAMETER_DESC, LOCATION, PARAMVALUE) " \
              f"VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s)"
        cursor.execute(sql, (types,create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value))
        conn.commit()
        # print(f"数据插入成功: {create_time}, {parameter_desc}: {param_value}")
        cursor.close()
    except pymysql.Error as e:
        insert_log(logger, f'DATABASE INSERT DATA FAILED', log_filepath)
        # print(f"数据插入失败: {e}")



def msg_address(tcp_client_address):
    if tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改' or tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改' or tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改' :
        msg = ["010300000001840A", "02020000000879FF"]  # 8点位无其他,水位01,状态02
        return msg
    if (tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改' and tcp_client_address[1] == 10010 )or tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改' or (tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改'  and tcp_client_address[1] == 10000 ) or tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改'  or tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改' :
        msg =["010300000001840A", "02020000000879FF"]  # 4点位非漏液,水位01,状态02
        return msg
    if (tcp_client_address[0] =='根据实际IP修改'  and tcp_client_address[1] == 10000 )or (tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改'  and tcp_client_address[1] == 10010):
        msg = ["01040000000131CA"]  # 4点位漏液
        return msg
    if tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改' :
        msg = ["010300010001D5CA","01040000000131CA"]  # 2点位漏液,漏液01,水位02
        return msg
    if tcp_client_address[0] == '根据实际IP修改' :
        msg = ["03030000000185E8","02020000000879FF"]  # 展厅漏液01,水位03,状态02
        # msg = ["03030000000185E8", "02020000000879FF", "01040000000131CA"]  # 展厅漏液01,水位03,状态02
        return msg

#ip判断
def ip_address(ip,port,param_value,notes):
    host = ''#根据实际情况自定义
    port = 3306
    user =''#根据实际情况自定义
    password = ''#根据实际情况自定义
    db_name = ''#根据实际情况自定义
    table_name =''#根据实际情况自定义
    # 连接数据库
    conn = connect_database(host, port, user, password, db_name)

    #8点位采集+水尺
    if str(ip)==''#根据实际情况自定义:
        #只有1号端口
        #水位尺数据
        #采集模块数据
        # 数据库连接信息
        types = '防汛'
        create_time = datetime.datetime.now()
        location = ''#根据实际情况自定义
        # 模拟数据
        if notes=='water':
           location_no =''#根据实际情况自定义
            parameter_desc = '水位值'
            # 插入数据
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value)

        if notes=='status':
            data=param_value
            # print("data:",data)
            status1=data[0]#1
            status2=data[1]#2
            status3=data[4]#5
            status4=data[6]#7
            # print("status1,status2,status3,status4:",status1,status2,status3,status4)
            # # 插入1号数据
            location_no = 'D04-01'
            parameter_desc = '1号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D04-02'
            parameter_desc = '2号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status2)
            # 插入3号数据
            location_no = 'D04-03'
            parameter_desc = '3号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status3)
            # 插入4号数据
            location_no = 'D04-04'
            parameter_desc = '4号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status4)

        if notes=='fault':
            data = param_value
            fault1 = data[2]#3
            fault2 = data[3]#4
            fault3 = data[5]#6
            fault4 = data[7]#8
            # print("fault1,fault2,fault3,fault4:",fault1,fault2,fault3,fault4)

            # 插入1号数据
            location_no = 'D04-05'
            parameter_desc = '1号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D04-06'
            parameter_desc = '2号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault2)
            # 插入3号数据
            location_no = 'D04-07'
            parameter_desc = '3号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault3)
            # 插入4号数据
            location_no = 'D04-08'
            parameter_desc = '4号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault4)
    # 8点位采集+水尺
    if str(ip)==''#根据实际情况自定义:
        #只有1号端口
        #水位尺数据
        #采集模块数据
        # 数据库连接信息
        types = '防汛'
        create_time = datetime.datetime.now()
        location =''#根据实际情况自定义

        # 模拟数据
        if notes=='water':
            location_no = 'D07'
            parameter_desc = '水位值'
            # 插入数据
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value)

        if notes=='status':
            data=param_value
            status1=data[0]
            status2=data[1]
            status3=data[2]
            status4=data[3]
            #print("status1,status2,status3,status4:",status1,status2,status3,status4)
            # 插入1号数据
            location_no = 'D07-01'
            parameter_desc = '1号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D07-02'
            parameter_desc = '2号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status2)
            # 插入3号数据
            location_no = 'D07-03'
            parameter_desc = '3号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status3)
            # 插入4号数据
            location_no = 'D07-04'
            parameter_desc = '4号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status4)

        if notes=='fault':
            data=param_value

            fault1 = data[4]
            fault2 = data[5]
            fault3 = data[6]
            fault4 = data[7]
            #print("fault1,fault2,fault3,fault4:",fault1,fault2,fault3,fault4)

            # 插入1号数据
            location_no = 'D07-05'
            parameter_desc = '1号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D07-06'
            parameter_desc = '2号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault2)
            # 插入3号数据
            location_no = 'D07-07'
            parameter_desc = '3号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault3)
            # 插入4号数据
            location_no = 'D07-08'
            parameter_desc = '4号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault4)
    # 8点位采集+水尺
    if str(ip) == ''#根据实际情况自定义:
        # 只有1号端口
        # 水位尺数据
        # 采集模块数据
        # 数据库连接信息
        types = '防汛'
        create_time = datetime.datetime.now()
        location = ''#根据实际情况自定义
        # 模拟数据
        if notes == 'water':
            location_no = 'D08'
            parameter_desc = '水位值'
            # 插入数据
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value)

        if notes == 'status':
            data=param_value
            status1 = data[0]
            status2 = data[1]
            status3 = data[2]
            status4 = data[3]
            #print("status1,status2,status3,status4:", status1, status2, status3, status4)
            # 插入1号数据
            location_no = 'D08-01'
            parameter_desc = '1号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D08-02'
            parameter_desc = '2号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status2)
            # 插入3号数据
            location_no = 'D08-03'
            parameter_desc = '3号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status3)
            # 插入4号数据
            location_no = 'D08-04'
            parameter_desc = '4号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status4)

        if notes == 'fault':
            data=param_value

            fault1 = data[4]
            fault2 = data[5]
            fault3 = data[6]
            fault4 = data[7]
            #print("fault1,fault2,fault3,fault4:", fault1, fault2, fault3, fault4)

            # 插入1号数据
            location_no = 'D08-05'
            parameter_desc = '1号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D08-06'
            parameter_desc = '2号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault2)
            # 插入3号数据
            location_no = 'D08-07'
            parameter_desc = '3号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault3)
            # 插入4号数据
            location_no = 'D08-08'
            parameter_desc = '4号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault4)

    # 4点位采集+水尺
    if str(ip) ==''#根据实际情况自定义:
        # 只有1号端口
        # 水位尺数据
        # 采集模块数据
        # 数据库连接信息
        types = '防汛'
        create_time = datetime.datetime.now()
        location = ''#根据实际情况自定义
        # 模拟数据
        if notes == 'water':
            location_no = 'D09'
            parameter_desc = '水位值'
            # 插入数据
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value)

        if notes == 'status':
            data=param_value
            status1 = data[0]
            status2 = data[1]
            #print("status1,status2:", status1, status2)
            # 插入1号数据
            location_no = 'D09-01'
            parameter_desc = '1号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D09-02'
            parameter_desc = '2号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status2)

        if notes == 'fault':
            data=param_value
            fault1 = data[2]
            fault2 = data[3]
            #print("fault1,fault2:", fault1, fault2)

            # 插入1号数据
            location_no = 'D09-03'
            parameter_desc = '1号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D09-04'
            parameter_desc = '2号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault2)
        if notes == 'liquid':
            data_liquid = param_value
            # 插入漏液数据
            location_no = 'F03'
            parameter_desc = ''#根据实际情况自定义
            location=''#根据实际情况自定义
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, data_liquid)

    # 4点位采集+水尺
    if str(ip) ==''#根据实际情况自定义:
        # 只有1号端口
        # 水位尺数据
        # 采集模块数据
        # 数据库连接信息
        types = '防汛'
        create_time = datetime.datetime.now()
        location =''#根据实际情况自定义
        # 模拟数据
        if notes == 'water':
            location_no = 'D06'
            parameter_desc = '水位值'
            # 插入数据
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value)

        if notes == 'status':
            data=param_value
            status1 = data[0]
            status2 = data[1]
            #print("status1,status2:", status1, status2)
            # 插入1号数据
            location_no = 'D06-01'
            parameter_desc = '1号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D06-02'
            parameter_desc = '2号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status2)

        if notes == 'fault':
            data=param_value
            fault1 = data[2]
            fault2 = data[3]
            #print("fault1,fault2:", fault1, fault2)

            # 插入1号数据
            location_no = 'D06-03'
            parameter_desc = '1号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D06-04'
            parameter_desc = '2号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault2)

    # 4点位采集+水尺
    if str(ip) ==''#根据实际情况自定义:
        # 只有1号端口
        # 水位尺数据
        # 采集模块数据
        # 数据库连接信息
        types = '防汛'
        create_time = datetime.datetime.now()
        location = ''#根据实际情况自定义
        # 模拟数据
        if notes == 'water':
            location_no = 'D05'
            parameter_desc = '水位值'
            # 插入数据
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value)

        if notes == 'status':
            data=param_value
            status1 = data[0]
            status2 = data[1]
            # 插入1号数据
            location_no = 'D05-01'
            parameter_desc = '1号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D05-02'
            parameter_desc = '2号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status2)

        if notes == 'fault':
            data=param_value
            fault1 = data[2]
            fault2 = data[3]

            # 插入1号数据
            location_no = 'D05-03'
            parameter_desc = '1号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D05-04'
            parameter_desc = '2号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault2)

        if notes == 'liquid':
            data_liquid = param_value
            # 插入漏液数据
            location_no = 'F02'
            parameter_desc =''#根据实际情况自定义
            location=''#根据实际情况自定义
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, data_liquid)

    # 4点位采集+水尺
    if str(ip) == ''#根据实际情况自定义:
        # 只有1号端口
        # 水位尺数据
        # 采集模块数据
        # 数据库连接信息
        types = '防汛'
        create_time = datetime.datetime.now()
        location = ''#根据实际情况自定义
        # 模拟数据
        if notes == 'water':
            location_no = 'D03'
            parameter_desc = '水位值'
            # 插入数据
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value)

        if notes == 'status':
            data=param_value
            status1 = data[0]
            status2 = data[1]
            #print("status1,status2:", status1, status2)
            # 插入1号数据
            location_no = 'D03-01'
            parameter_desc = '1号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D03-02'
            parameter_desc = '2号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status2)

        if notes == 'fault':
            data=param_value
            fault1 = data[2]
            fault2 = data[3]
            #print("fault1,fault2:", fault1, fault2)

            # 插入1号数据
            location_no = 'D03-03'
            parameter_desc = '1号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D03-04'
            parameter_desc = '2号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault2)

    # 4点位采集+水尺
    if str(ip) == ''#根据实际情况自定义:
        # 只有1号端口
        # 水位尺数据
        # 采集模块数据
        # 数据库连接信息
        types = '防汛'
        create_time = datetime.datetime.now()
        location =''#根据实际情况自定义
        # 模拟数据
        if notes == 'water':
            location_no = 'D01'
            parameter_desc = '水位值'
            # 插入数据
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value)

        if notes == 'status':
            data=param_value
            status1 = data[0]
            status2 = data[1]
            #print("status1,status2:", status1, status2)
            # 插入1号数据
            location_no = 'D01-01'
            parameter_desc = '1号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D01-02'
            parameter_desc = '2号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status2)

        if notes == 'fault':
            data=param_value
            fault1 = data[2]
            fault2 = data[3]
            #print("fault1,fault2:", fault1, fault2)

            # 插入1号数据
            location_no = 'D01-03'
            parameter_desc = '1号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D01-04'
            parameter_desc = '2号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault2)

    # 4点位采集+水尺
    if str(ip) == ''#根据实际情况自定义:
        # 只有1号端口
        # 水位尺数据
        # 采集模块数据
        # 数据库连接信息
        types = '防汛'
        create_time = datetime.datetime.now()
        location =''#根据实际情况自定义
        # 模拟数据
        if notes == 'water':
            location_no = 'D02'
            parameter_desc = '水位值'
            print( 'water:',param_value)
            # 插入数据
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value)

        if notes == 'status':
            data=param_value
            status1 = data[0]
            status2 = data[1]
            print("status1,status2:", status1, status2)
            # 插入1号数据
            location_no = 'D02-01'
            parameter_desc = '1号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D02-02'
            parameter_desc = '2号泵浦状态'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, status2)

        if notes == 'fault':
            data=param_value
            fault1 = data[2]
            fault2 = data[3]
            print("fault1,fault2:", fault1, fault2)

            # 插入1号数据
            location_no = 'D02-03'
            parameter_desc = '1号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault1)
            # 插入2号数据
            location_no = 'D02-04'
            parameter_desc = '2号泵浦故障'
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, fault2)

        if notes == 'liquid':
            data_liquid = param_value
            print('liquid:'.data_liquid)
            # 插入漏液数据
            location_no = 'F01'
            parameter_desc =''#根据实际情况自定义
            location=''#根据实际情况自定义
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, data_liquid)

    # 2点位采集+水尺
    if str(ip) == ''#根据实际情况自定义:
        # 只有1号端口
        # 水位尺数据
        # 采集模块数据
        # 数据库连接信息
        types = '防汛'
        create_time = datetime.datetime.now()
        # 模拟数据
        if notes == 'water':
            location_no = 'D10'
            parameter_desc = '水位值'
            location =''#根据实际情况自定义
            # 插入数据
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, param_value)

        if notes == 'liquid':
            data_liquid = param_value
            # 插入漏液数据
            location_no = 'F04'
            parameter_desc = ''#根据实际情况自定义
            location = ''#根据实际情况自定义
            insert_data(conn, types, table_name, create_time, location_no, parameter_desc, location, data_liquid)

def data_address(data):
    extracted_data = data[6:8]
    binary_data = bin(int(extracted_data, 16))[2:].zfill(8)
    reversed_data = binary_data[::-1]
    return reversed_data

#CRC校验
def calculate_crc(data):
    crc = 0xFFFF
    polynomial = 0xA001

    for byte in data:
        crc ^= byte
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= polynomial
            else:
                crc >>= 1

    return crc

def calculate_checksum(data):
    # 将输入数据转换为字节列表
    data_bytes = bytes.fromhex(data)

    # 计算校验码
    crc_value = calculate_crc(data_bytes)
    crc_bytes = crc_value.to_bytes(2, 'big')  # 将校验码转换为2字节的大端字节序
    checksum = ''.join(format(byte, '02x') for byte in reversed(crc_bytes))  # 转换为十六进制字符串,并反转字节顺序

    # 将校验码插入到原数据之后
    result = data + checksum
    return result



if __name__ == '__main__':
    configure_logging()
    cleanup_logs()

    log_filepath = create_new_log()

    logger = logging.getLogger()
    logger.setLevel(logging.DEBUG)

    oldtime = datetime.datetime.today()
    # 创建服务端套接字对象
    tcp_server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    # 设置端口复用,使程序退出后端口马上释放
    tcp_server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)
    # 绑定端口
    tcp_server.bind(("", 8050))
    # 设置监听
    tcp_server.listen(128)
    # 循环等待客户端连接请求

   while True:
        tcp_client_1, tcp_client_address = tcp_server.accept()
        tcp_client_1.settimeout(10)
        # 创建多线程对象
        thd = threading.Thread(target=client_request_1, args=(tcp_client_1, tcp_client_address))
        # #print(thd)
        # 设置守护主线程
        thd.setDaemon(True)
        # 启动子线程对象
        thd.start()
        # 关闭服务器套接字
        # tcp_server.close()`

到了这里,关于用Python采用Modbus-Tcp的方式读取485电子水尺数据的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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