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在本教程中，我将向您展示如何设置移动机器人的测程。本教程是“机器人模拟”指南中的第二个教程。测量位移是仿真中的重要内容，设置测程的官方教程在此页面上，但我将逐步引导您完成整个过程。
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在机器人技术中，测程法是关于使用来自传感器的数据来估计机器人的位置、方向和速度随时间相对于某个文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-563695.html
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“火星探矿机器人”旨在要开发若干个自主机器人，将其送到火星上去搜寻和采集火星上的矿产资源。 火星环境对于开发者和自主机器人而言事先不可知，但是可以想象火星表面会有多样化的地形情况，如河流、巨石、凹坑等，机器人在运动过程中会遇到各种障碍; 另外，火
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鉴于目前网上对于全覆盖路径规划方面的资料比较少，本次博客内容主要分享下拖拉机在农田里面作业的路径规划，以及轨迹优化。 目录 1. 什么是全覆盖路径规划 2. 实用案例 3. 农田作业机器人 如何获取地图 如何规划出全覆盖的路径 如何确保规划出来的路径是符合车辆动力
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本讲主要包含三部分内容： （1）复习上节课程中运动学相关知识 （2）讨论移动机器人可操作度 （3）讨论移动机器人的车轮类型 4.1 回顾轮式移动机器人运动学知识 具体详见 L3。 4.2 轮式移动机器人可操作度(degree of maneuverability) 它是机动度（degree of mobility）和可转向度（
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