# 驱动
修改 dma_ip_drivers-master/XDMA/linux-kernel/xdma/Makefile
# ifneq ($(KERNELRELEASE),)
# $(TARGET_MODULE)-objs := libxdma.o xdma_cdev.o cdev_ctrl.o cdev_events.o cdev_sgdma.o cdev_xvc.o cdev_bypass.o xdma_mod.o xdma_thread.o
# obj-m := $(TARGET_MODULE).o
# else
# BUILDSYSTEM_DIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
# PWD:=$(shell pwd)
# 上面的注释掉，使用下面的
$(TARGET_MODULE)-objs := libxdma.o xdma_cdev.o cdev_ctrl.o cdev_events.o cdev_sgdma.o cdev_xvc.o cdev_bypass.o xdma_mod.o xdma_thread.o
obj-m := $(TARGET_MODULE).o
BUILDSYSTEM_DIR:=/home/debian/Desktop/xiaguangbo/project/rk3588/project/kernel # linux 源码目录
PWD:=$(shell pwd)
# 最后一行还有一个 endif 也注释掉编译
export ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
make# 工具
修改 dma_ip_drivers-master/XDMA/linux-kernel/tools/Makefile
# CC ?= gcc
CC = aarch64-linux-gnu-gcc编译
make编译之后用file xxx查看文件是否是属于aarch64架构的，如果不是查看Makefile对不对
将得到的xdma.ko放到rootfs里的/lib/modules/xxx （linux内核版本号，uname -r 可得到）里就可以开机自动加载文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-565537.html
一般制作的rootfs没有此目录，需要先运行一次depmod，会提示找不到/lib/modules/xxx，然后mkdir -p /lib/modules/xxx，再执行一次depmod，会生成一些.alies、.dep文件，然后再将xdma.ko复制到该目录下，然后重启。如果不行就使用 insmod ./xxx/xdma.ko 来手动挂载一次，然后再重启，并使用 dmesg | grep xdma 来看驱动日志，或者 dmesg | grep pci 看 pci 的日志文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-565537.html
到了这里，关于xdma 驱动编译（给arm用）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
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