MSP430F5529库函数定时器A——硬件PWM-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了MSP430F5529库函数定时器A——硬件PWM。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

需提前学习：MSP430F5529库函数定时器A——定时中断；引脚手册获取；

先上代码

详解

引脚复用

选择引脚

获取引脚手册

看手册

时钟选择

分频

周期

REGISTER选择

比较输出模式

模式类型

增计数模式下的比较输出

连续计数模式下的比较输出

增减计数模式下的比较输出

占空比选择

Timer_A_outputPWM（）初始化

函数定义

参数baseAddress

Timer_A_setCompareValue（）函数介绍

函数定义

参数

baseAddress

compareRegister

compareValue

先上代码

我们先贴代码，再介绍这样方便理解。

#include "driverlib.h"


#define TIMER_PERIOD 8192

void Timer_A0_PWM_Init(void)
{
    Timer_A_outputPWMParam htim = {0};
    //P1.2复用输出
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2);
    //时钟源选为SMCLK =  1048576 HZ
    htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;
    //分频系数设为32  32768HZ
    htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32;
    //装载值设为8192 - 1  ，周期为0.25s
    htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1;
    //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1   定时器为0
    htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1;
    //选择复位置位模式
    htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET;
    //设置占空比，为5%
    htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ;
    //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE
    Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim);
}


int main(void)
{
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);

    Timer_A0_PWM_Init();

    //interrupts enabled
    __bis_SR_register(GIE);

    while(1)
    {
    }
}

详解

引脚复用

选择引脚

我们选择P1.2作为硬件PWM输出，他对应的是定时器0的1脚。所以复用引脚为输出，使用GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin（）函数

timer_a_outputpwm(timer_a1_base, &param);,MSP430F5529,单片机,嵌入式硬件

获取引脚手册

可能有人想知道这个怎么看，首先我们得获引脚手册。打开我的git仓库——>点击引脚功能数据手册英文版——>下载

timer_a_outputpwm(timer_a1_base, &param);,MSP430F5529,单片机,嵌入式硬件

看手册

这个引脚对应复用功能在7.2 Signal Descriptions章节，也就是第16页。

时钟选择

clockSource 是时钟选择，我们此处选择SMCLK时钟。

SMCLK系统默认 1048576Hz，ACLK系统默认为32768Hz。

分频

clockSourceDivider 是分频的，如果你不知道这里能填写什么，可以鼠标到clockSourceDivider处，点击F3。你看他上面的注释就是可选参数。

周期

选择的周期数-1存入timerPeriod 中。如果我们定时周期为500，那么存入timerPeriod 的值为499，也就是500-1

REGISTER选择

因为我们设置的是P1.2引脚，查看手册可知，对应的是定时器0的CCI1A。所以此处选择TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1，如果是对应的定时器的CCI2A，此处就选择TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2。

比较输出模式

compareOutputMode 设置比较输出模式

模式类型

模式有如下

timer_a_outputpwm(timer_a1_base, &param);,MSP430F5529,单片机,嵌入式硬件

对应可选参数如下

注意：电平输出模式（000）没有选择

#define TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE                                 OUTMOD_0
#define TIMER_A_OUTPUTMODE_SET                                         OUTMOD_1
#define TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_RESET                                OUTMOD_2
#define TIMER_A_OUTPUTMODE_SET_RESET                                   OUTMOD_3
#define TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE                                      OUTMOD_4
#define TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET                                       OUTMOD_5
#define TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET                                  OUTMOD_6
#define TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET                                   OUTMOD_7

增计数模式下的比较输出

在增计数模式下，当TAR增加到TAxCCRn或从TAxCCR0计数到0时，定时器输出信号按选择的输出模式发生变化。示例如图所示，该示例利用了TAxCCR0和TAxCCR1。

因为我只讲增计数模式，感觉正常使用也只会用到这个，所以建议看完这个一部分，下面两个可以不看。

timer_a_outputpwm(timer_a1_base, &param);,MSP430F5529,单片机,嵌入式硬件

连续计数模式下的比较输出

在连续计数模式下，定时器输出波形与增计数模式一样，只是计数器在增计数到TAxCCR0后还要继续增计数到0FFFFh，这样就延长了计数器计数到TAxCCR1数值的时间。在连续计数模式下的输出波形如图所示。在该示例中同样用到了TAxCCR0和TAxCCR1。

timer_a_outputpwm(timer_a1_base, &param);,MSP430F5529,单片机,嵌入式硬件

增减计数模式下的比较输出

这个用的少

timer_a_outputpwm(timer_a1_base, &param);,MSP430F5529,单片机,嵌入式硬件

占空比选择

这个里面的数值你自己填，比如我设置的周期是TIMER_PERIOD。那么我设置占空比为5%，就可以这样写

    //设置占空比，为5%
    htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ;

Timer_A_outputPWM（）初始化

函数定义

void Timer_A_outputPWM(uint16_t baseAddress, Timer_A_outputPWMParam *param)

作用

计时器A运行在增计数模式产生PWM

参数baseAddress

可选值如下

TIMER_A0_BASE
TIMER_A1_BASE
TIMER_A2_BASE

Timer_A_setCompareValue（）函数介绍

我们做硬件PWM除了初始化的时候可以进行设置占空比，还可以在其他时刻进行设置占空比。这样就需要使用这个函数了

函数定义

void Timer_A_setCompareValue (  uint16_t baseAddress,uint16_t compareRegister,uint16_t compareValue)

参数

baseAddress

baseAddress与Timer_A_outputPWM（）函数的一致

compareRegister

选择所设置更改PWM的引脚

#define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0                                  0x02
#define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1                                  0x04
#define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2                                  0x06
#define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3                                  0x08
#define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4                                  0x0A
#define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5                                  0x0C
#define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6                                  0x0E