1. 系统参数设计
目前的硬件系统的现状:主透镜50mm,MLA:15*15,d=0.5mm,f=15mm,s=4.8um
开普勒型光场系统:
首先我们需要确定系统的M,M参数表示单个位置的点能被多少个小微透镜成像,为了有立体视觉的效果,M>2是必要的,M=a/b。假定系统的M=3,根据对应的微透镜的景深公式可以得到:
a = (M+1)*f = (3+1)*15 = 60mm
b = (M+1)*f/M = (3+1)/3*15 = 20mm
所以计算可以得到对应的 a = 60mm, b = 20mm,由于主镜头为50mm,设置像面为60mm,由主透镜的成像公式可以得到:
1/l+1/l' = 1/F
其中 l 为物距, l' 为像距, F 为主透镜的焦距,计算可以得到 l = 300mm,所以整个系统的参数设计如下:
总的来讲,整个系统的长度约为:
L_all = 300 + 60 + 60 + 20 = 440mm = 44cm
2. 系统深度分辨率计算
接下来计算一下系统的深度分辨率:
系统的深度分辨率计算公式为:
δ = M^2*b/d*((l-F)/F)^2*s
(其中M=a/b,d为微透镜阵列的小透镜的直径,F为主透镜的焦距,s为像元尺寸)
3. 系统和多目等效模型
关于整个系统等价的多目系统参数:
图3 等效多目相机模型。(a)fL>|b-B|;(b)fL<|b-B|
其核心的参数为Lz,其中Lz的计算过程为:
Lz = f*(l'+a)/(f+(l'+a))文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-567489.html
(其中,f为微透镜阵列小透镜的焦距,l'为像距。),计算后便可以得到对应的系统的等效多目模型的基线距。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-567489.html
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