这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了FANUC机器人CC-Link总线通信相关配置的具体方法和步骤详解。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
| 1. 基本说明 |
| 2. 采用CC-Link通信的前提条件 |
机器人需要安装软件：CC-link Interface(Slave) A05B-*-J786
机器人需要安装硬件通信板卡：CC-Link Remote Device Station PCB A05B- * -J110
| 通信板卡的安装步骤： |
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-569678.html
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机器人一侧的配置： 如下图所示，示教器上找到设置—主机通讯， 如下图所示，选择第一项TCP/IP，点击详细进入配置界面， 如下图所示，设置机器人端口1#的IP地址为192.168.1.10，子网掩码：255.255.255.0 如下图所示，返回至上一页，选择第7项HTTP，点击详细进入配置界面， 如下
以R-30iB Mate控制柜为例 ， 主板配有28点输入、24点输出的外围设备控制接口。由CRMA15和CRMA16两根电缆连接到外围设备上的IO印刷电路板。 如下图所示， 下面我们看下这个印刷电路板的具体引脚排列（每块板都有50个引脚）： 如下图所示， 红色圈出的为输入信号，紫色圈出的为
主要内容：Socket通信,解析上位机发过来的坐标字符串。 机器人作为客户端，上位机作为服务端。 可参见前面章节:Fanuc机器人Karel编程学习(五) 上位机配置如下： IP：192.168.253.200 serverPort：8888
具体方法可参考以下内容： 以下示例中TIA博途的版本为V17，本例中PLC做主站，机器人做从站 一、 西门子PLC一侧的组态设置和编程 首先，我们需要到下载所需的EtherNetIP通信库文件，大家可自行百度获取或者从以下链接获取： 西门子EtherNetIP Scanner通信库文件V17版本 打开博途软
在通信IO点位数量足够的情况下，可以使用机器人的IO点传输位置数据，这里以传输机器人的实时位置为例进行说明。 基本流程如下图所示 ： 基本步骤可参考如下： 首先确认机器人控制柜已经安装了总线通信软件（例如：PROFINET），相应的IO端口通信配置已经完成，已经配置
下面通过Ethernet/IP通信为例进行说明：
远创智控YC-EIPM-RTU网关产品是一款高效的数据采集工具，它可以通过各种数据接口与工业领域的仪表、PLC、计量设备等产品连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息。采集到的数据经过整合和运算等操作后，可以被传输到其他设备或者云平台。网关可采集设备
FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人 本体上的电池。 1. 更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存 数据。当这节电池的电压不足时，则会在 TP 上显示报警（ SYST-0
之前有一个疑惑就是 UOP和数字IO怎么分配的 如上图 UOP 中UO一共有20个 按照上图右侧 分配 机架100 profinet 机器人做从站 插槽为1（默认设置） 开始点就是指PLC端物理地址的起始位置 如上图左侧 PLC从I500.0开始 UO1-8 对应I500.0-I500.7 UO9-10 对应I501.0-I501.1 UO11-20 对应 IB502 I5
1. 定义 DCS（Dual Check Safety）位置/速度检查功能；利用机器人控制柜中两个独立CPU进行电机速度和位置数据的检查，实时检查位置和速度误差，并通过两个独立的通道关闭电机电源。 DCS功能可以有效地节约占地面积。 DCS功能可以防止机器人工具、本体及周边设备发生相互碰撞
