用浅薄的模电知识对INA199系列差放关于电流采样的说明-Toy模板网

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一、如何计算

(6条消息) 通过差分电路和采样电阻对电流进行采集----基于INA199_懒人在行动的博客-CSDN博客

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他这玩意儿什么意思呢？首先R1就是那图里的1MΩ（datasheet里可知），R3即输入电阻，INA199X1/X2/X3几个型号的输入电阻是不一样的，所以R1/R3值也不一样，这个比值实际上就是这个型号的增益倍数，比如INA199A1的放大倍数是50，因为R3=20K，R1=1M，所以gain=R1/R3=50。

所以这系列电流检测芯片的输出电压值只与你接的VREF有关，通过单片机采样Vout之后，由于R1/R3已知，VREF已知，所以可以求出(Vin+ - Vin-)，而(Vin+ - Vin-)=I*Rs，Rs即采样电阻值，这样就能算出电流。

二、共模输入电压？轨到轨？

共模输入电压

INA199共模输入范围：共模范围：–0.3V 至 26V。

要说共模输入范围，就要提到高端采样和低端采样这个概念：BLDC/PMSM三相电流采样方案 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

高端采样就是在半桥上管/每相输出放置采样电阻，低端采样就是在半桥下管与地之间放置采样电阻。高端采样经常说的一个确定就是对后级电路运放的要求高，需要宽共模输入范围，因为高端采样时采样电阻两端的电压实际上很接近三相输出电压（因为采样电阻值小，压降必须很小），即运放的两个输入端相当于直接承受三相输出电压，这个电压对地是同方向变化的，所以两端电压的平均值也叫共模电压（参考模电的共模信号），所以运放的共模输入范围就表示了两个输入端能承受共模电压。

所以在12V、24V的小电机上INA199都是可以随便用的，因为三相供电电压都不超过它的共模范围，但像是正儿八经的220/380v异步电机就明显不能这样了，共模范围大到几百伏的运放我觉得肯定不好找，所以这种时候低端采样用的多，因为采样电阻直接接地的，共模电压几乎为0，但带来的问题就是地平面电压的抬升等。