硬件连接
把usb摄像头插入HOST的usb接口。
在串口终端运行
sudo v4l2-ctl --list-devices
如下图
当前的usb设备是 /dev/video74
用工具测试验证摄像头工作正常
远程访问开发板
用cheese打开/dev/video74
运行 cheese /dev/video74
运行结果如图
说明usb摄像头工作正常。
python 读取usb摄像头并进行图像处理
安装必要的软件包
sudo apt-get install python3-opencv -y
sudo apt-get install python3-matplotlib -y文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-570396.html
#coding:utf-8
import cv2
cap=cv2.VideoCapture(74)
index=1
while(cap.isOpened()):
ret,frame = cap.read()
cv2.imshow("src_image",frame)
flip=cv2.flip(frame,0)
cv2.imshow("flip_image",flip)
gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow("gray_image",gray)
ret,threshold=cv2.threshold(gray,140,255,0,gray)
edges = cv2.Canny(gray, 100, 200)
cv2.imshow("edges_image",edges)
k=cv2.waitKey(1) & 0xFF
if k == ord('s'):
cv2.imwrite("./"+str(index)+".jpg",frame)
index+=1
elif k == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
编辑上面的代码保存成video.py文件,并运行
python3 video.py
运行效果如下:
四个画面:原图图像,翻转图像,灰度图像和边缘检测图像。
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-570396.html
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