参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/610830725?utm_id=0
一般的配置为：
export ROS_HOSTNAME=cyun
export ROS_MASTER_URI=http://cyun:11311
配置实例如下： 1）确认谁为主机谁为从机，并拿到在同一局域网下对应的ip地址。主机仅有一个，从机可多个。
同一局域网下，同一网段（校园网可能会有bug）
A主机：192.168.1.101
B从机：192.168.1.104
C从机：192.168.1.105
2）A主机端修改 ～/.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
在文件最后添加
#export ROS_HOSTNAME=ip_address_self
#export ROS_MASTER_URI=http://ip_address_master:11311
主机ip为192.168.1.101
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.101
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.101:11311
3）从机端修改 ～/.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
在文件最后添加
#export ROS_HOSTNAME=ip_address_self
#export ROS_MASTER_URI=http://ip_address_master:11311
从机B设置
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.104
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.101:11311
从机C设置
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.105
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.101:11311
vscode 修改文件夹折叠问题：
在设置——>功能——>资源管理器中，取消勾选compact folders
Ubuntu终端命令之文件复制
cp ma_node.py ~/catkin_ws/src/atr_pkg/scripts/
复制文件夹及其子目录：
cp 123 sda -r
mv指令：
mv 23.txt ~/1_ws
mv sda 123文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-570532.html
实现两个系统之间的远程调试：
下载ssh工具。
ssh 主机名@位置文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-570532.html
到了这里，关于配置ros的主从机ip实现通讯的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
