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前言
一、I2C通信协议
1.简介
2.硬件电路设计文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-570831.html
3.I2C时序（软件）文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-570831.html
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概况 首先建立通信层的.c和.h模块 在通信层里写好I2C底层的GPIO初始化 以及6个时序基本单元 起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答 写好I2C通信层之后，再建立MPU6050的.c和.h模块 基于I2C通信的模块，来实现指定地址读、指定地址写 再实现写寄存器对
这里没有什么复杂的地方,采用MPU6050的现成模块.模块的SCL接B10,SDA接B11,这里连接了一个OLED显示屏,用于显示获取到的数据. 注意:这里使用的模块自带上拉电阻 首先在工程目录里创建: \\\"MyI2C.h\\\"和\\\"MyI2C.c\\\"文件,用于软件驱动I2C. \\\"MPU6050.h\\\",\\\"MPU6050.c\\\"和\\\"MPU6050Reg.h\\\"文件,用于MPU6050的驱动. 在
在51单片机专栏中，用过I2C通信来进行实现AT24C02的数据存储； 里面介绍的是 利用程序的编程来实现I2C的时序 ，进而实现AT24C02与单片机之间的关系连接； 本章将介绍使用I2C的硬件外设来实现I2C通信，和介绍MPU6050，利用I2C通信实现STM32对MPU6050的控制. I2C通信软件实现程序链接
1.I2C通讯简介 I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线； 两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）； 同步，半双工，带数据应答； 支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从） 2.硬件电路 所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起； 设备的SCL和SDA均要配置
目录 1、I2C简介 2、I2C时序单元 2.1 起始条件 2.2 终止条件 2.3 发送一个字节 2.4 接收一个字节 2.5 发送应答 2.6 接收应答 3、I2C完整时序 3.1 指定地址写一个字节 3.2 当前地址读一个字节 3.2 指定地址读一个字节 4、简单软件I2C代码（HAL） 4.1 软件I2C 4.2 软件I2C读MPU6050寄存器 5、ST
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 寄存器地址 寄存器内容 0X3B
工程代码 https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87886714 I2C1通道可选择三种不同的通讯协议：I2C、SMBus-Alert-mode、SMBus-two-wire-Interface。 SMBus (System Management Bus,系统管理总线)， 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，SMBus与I2C总线之间在时序特性上存在一些差别 修改
I2C(Inter－Integrated Circuit)总线 是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。 串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可
我们会发现I2C有两根通信线： SCL和SDA 同步 半双工 带数据应答 支持总线挂载多设备（一主多从，多主多从） 硬件电路 所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起 设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式 SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右 左边的CPU就是主机，他的权
I2C(Inter－Integrated Circuit)总线 是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。 串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可
