STM32 使用st的官方开发环境 cubeide （eclipse gcc）移植 cmsis rtos2 RTX5 实时操作系统
这套环境的主要优势是免费。cubeide免费使用。RTX5 免商业版税（已从原keil中剥离出来，现在完全开源免费）。
一，环境
- 芯片：stm32f401rct6
- 内核：cortex m4f
- 指令集：armv7m
- 编译：gcc
- ide：CubeIDE（eclipse）
- CMSIS版本：5.9.0
- RTOS2/RTX5 V2.1.3
- HAL库开发
- cubeMX配置生成
二，简明步骤
1，cubemx配置，注意点sys时钟选除sysclock外其他时钟源，例如TIM11，因为sysclock时钟源给rtos用了 ，同时HAL库需要使用到sys时钟，因此只能另外指定时钟源。
2，拷贝CMSIS中 RTOS2 到工程目录
3，添加RTE_Components.h文件，此文件可以自己写，或从其他keil MDK生成的工程中直接复制过来，注意 文件中的device header 要匹配对应芯片头文件
4， 进入CUBEIDE 工程中，右键工程 ，点击Refresh后可以看到新添加进的文件。再同样右键，并点击Properties
5，在C/C++ General中Paths and Sysmbols中添加引用与宏定义
6，在C/C++ General中Source Location中添加RTOS2路径下全部程序源文件
7，在C/C++ General中Source Location中排除RTOS2路径下不需要的程序源文件
注意RTX/Source/GCC下保留对应自己芯片内核的.S文件，即排除不是自己内核的.S文件 （stm32f401对应保留的内核指令集文件是irq_armv7m.S）
另外，也可以直接从磁盘删掉这些需要排除的文件，就可以省掉这步了。
8，以上操作完成后检查下RTOS2目录，排除的文件或目录会划斜杠
9，在stm32f4xx_it.c注释或删除图中三个函数SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler，否则编译时会报重定义错误，因为这三个函数被RTOS接管了
10，最后在main.h中添加cmsis_os2.h并BUILD工程，完成移植
三，参考
1，GD32F30X适配CMSIS RTOS2(RTX5内核)
2，【GD32F427开发板试用】在IAR环境中移植RTX5 [推荐]文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-571589.html
3，STM32F407+CubeMX+Keil上移植RTX5实时系统文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-571589.html
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