目录
一、图像翻转
二、图像旋转
三、仿射变换之平移
四、仿射变换之获取变换矩阵
五、仿射变换之透视变换
一、图像翻转
图像翻转不等同于旋转,类似于一些视频的拍摄,拍摄后实际是左右颠倒的,通过图像翻转可进行还原
案例代码如下:
# 图片翻转
filpCode = 0表示上下翻转
flipCode > 0表示左右翻转
flipCOde < 0表示上下+左右翻转
new_first = cv2.flip(first,flipCode=-1)
二、图像旋转
函数原型:
rotate(img,rotateCode)
案例代码如下:
# 图片旋转
ROTATE_90_CLOCKWISE 90度顺时针
ROTATE_180 180度
ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE 90度逆时针
new_first = cv2.rotate(first,rotateCode= cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)
# 展示图片
cv2.imshow('first',new_first)
三、仿射变换之平移
函数原型:
warpAffine(src,M,dsize,flags,mode,value)
- M:变换矩阵
- dsize:输出尺寸大小
- flags:与size中的插值算法一致
- mode:边界外推法标志
- value:填充边界的值
案例代码如下:
# 读取图片
first = cv2.imread('5.jpg')
h,w,ch = first.shape
# 右移200个单位
# 变换矩阵(最少为float32位)
M = np.float([[1,0,200],[0,1,0]])
# 平移操作
# 注意opencv中先宽度,后高度
new_first = cv2.warpAffine(first,M,dsize=(w,h))
cv2.imshow('new_first',new_first)
四、仿射变换之获取变换矩阵
获取变换矩阵M的两种方法:
1、getRotationMatrix2D(center,angle,scale)
- center:中心点
- angle:旋转角度(逆时针)
- scale:缩放比例(宽高同时缩放)
案例代码如下:
h,w,ch = first.shape
# 获取变换矩阵(注意旋转角度为逆时针)
# M = cv2.getRotationMatrix2D((100,100),15,1.0)
# 以图像中心点旋转
M = cv2.getRotationMatrix2D((w/2,h/2),15,1.0)
new_first = cv2.warpAffine(first,M,(w,h))
2、getAffineTransform(src[],dst[])
定义:通过点对应找到变换矩阵,一般三个点就可以;
拓展:这里可以联想到TPS算法,也是通过对应点进行变换的一种方法,二者可能有想通之处;
案例代码如下:
h,w,ch = first.shape
src = np.float32([[200,100],[300,100],[200,300]])
dst = np.float32([[100,150],[360,200],[280,120]])
# 通过三个点来确定变换矩阵
M = cv2.getAffineTransform(src,dst)
new_first = cv2.warpAffine(first,M,(w,h))
五、仿射变换之透视变换
这里用一个具体案例来介绍,例如拍照搜题的软件,当拍摄整页时会有一种书本和桌面组合的样子,经过透视变换后能更好的将想要的信息放在图像中;
仿射变换函数原型:
warpPerspective(img,M,dsize,…)
获取变换矩阵函数原型:
getPerspective(src,dst):和getAffineTransform函数比较类似,不同的是需要四个坐标点(图形四个角);
案例代码如下:
# 获取变换矩阵
# src是原图的四个坐标
# dst
src = np.float32([[100,1100],[210,110],[0,4000],[2500,3900]])
dst = np.float32([[0,0],[2300,0],[0,3000],[2500,3000]])
M = cv2.getPerspectiveTransform(src,dst)
# 透视变换
new_img = cv2.warpPerspective(img,M,(2300,3000))
cv2.imshow('new_img',new_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
运行结果如下:
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-573484.html
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