gazebo仿真速度慢的问题

9月前作者：2080电子后浪分类：Toy博客阅读(27) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了gazebo仿真速度慢的问题。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

在准备大学生机器人比赛的时候，我们队三人都用自己的电脑打开gazebo运行智能车仿真，同样的虚拟机和Ubuntu、同样的工程文件、同样的车速和地图，在其他两人的电脑上跑完一圈只用40秒左右，而在我的电脑上却用了差不多两分钟，并且发现我电脑上gazebo的FPS比他们少了一半左右。在网上查了都几乎说是改world文件的<real_time_update_rate>、<max_step_size>和<real_time_factor>三者的数值或把<real_time_factor>和<real_time_update_rate>注释掉,不得不说这样做确实能提高gazebo仿真速度，但因为受比赛规则限制，我们不能修改world文件，所以上面的方法即使有效，我也不能采用。偶然间，我发现修改VMware虚拟机设置里的处理器数量也可以明显提高gazebo的仿真速度。具体如下: gazebo fps,机器人

gazebo fps,机器人文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-573508.html

到了这里，关于gazebo仿真速度慢的问题的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

在gazebo仿真环境中加载多个机器人

单个机器人的各项仿真实验都基本完成，也实现了远程控制，接下来主要对多机器人编队进行仿真实验，在进行多机器人编队控制前，先要在gazebo仿真中加载多个机器人。在gazebo中添加多个机器人需要写或修改launch文件，通过在网上翻看别人的代码，大致明白了调用gazebo仿真

2024年04月27日
浏览(46)
11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机

目录 1 gazebo仿真环境搭建 1.1 直接添加内置组件创建仿真环境 1.2 urdf、gazebo、rviz的综合应用 2 ROS_control 2.1 运动控制实现流程(Gazebo) 2.1.1 已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器 2.1.2 将此文件集成进xacro文件 2.1.3 修改

2024年02月04日
浏览(52)
【ROS2机器人入门到实战】Gazebo仿真环境搭建

当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号鱼香ROS获取教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn 本节我们要在Gazebo中建立一个测试的环境，其实也很简单，利用

2024年02月05日
浏览(57)
机器人仿真-gazebo学习笔记（4）xacro和传感器添加

URDF文件不具备代码复用的特性（在上一篇文章也能发现，其实左右轮是极其相似的但还是要单独描述），一个复杂的机器人模型会拥有大量了的传感器和关节组件，这时候使用URDF文件就太难阅读了。精简化、可复用、模块化的xacro文件来了。 1.优势: ·精简模型代码: xacro是一

2024年02月06日
浏览(58)
基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统完成建图仿真

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及仿真详见之前博客 gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 gazebo+rviz 仿真 - zylyehuo - 博客园参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》安装 gmapping 包(用于构建地图): sudo apt install ros-melodic-gmapping 安

2024年02月04日
浏览(47)
【ROS2机器人入门到实战】Gazebo仿真插件之两轮差速

当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号鱼香ROS获取教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn 小鱼又来了，完成了上节课的Gazebo加载FishBot，但是机器人还是不

2024年02月03日
浏览(65)
（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

一、创建工作空间二、下载wpr_simulation源码 git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 三、编译 ~/catkin_make 目录下catkin_make source devel/setup.bash 四、运行 roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 启动另一个终端，执行： rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 鼠标改变速度和角

2024年01月20日
浏览(50)
【ROS仿真实战】获取机器人在gazebo位置真值的三种方法（三）

在ROS和Gazebo中，获取机器人的位置信息通常通过ROS消息传递进行。在这篇文章中，我们将介绍三种获取机器人在Gazebo中位置真值的方法：使用ROS tf库、使用自己编写Gazebo Model Plugin以及libgazebo_ros_p3d Plugin。 ROS tf库是ROS中用于管理坐标变换的库，它可以通过ROS消息传递来管理不

2024年02月06日
浏览(63)
基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统完成定位和建图仿真

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及仿真详见之前博客 gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 gazebo+rviz 仿真 - zylyehuo - 博客园参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》安装 gmapping 包(用于构建地图): sudo apt install ros-melodic-gmapping 安

2024年02月04日
浏览(44)
Ubuntu18.04 Turtlebot2机器人移动控制 Rviz Gazebo仿真实现

操作系统为ubuntu18.04 安装ROS Melodic Turtlebot2，很多大佬分享了详细的安装过程，在这里就不多赘述，安装遇到问题多百度，大部分都是可以解决的。前期学习了赵虚左老师的ROS入门课程，结合Turtlebot2资料这里方便大家打开，放的创客制造的文档，也推荐大家去看官方文档首先

2023年04月25日
浏览(69)