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天津师范大学是天津市属重点大学，位于天津市西青区宾水西道393号，简称“天师大”。天津师范大学入选教育部“卓越教师培养计划”、国家“特色重点学科项目”、”国家建设高水平大学公派研究生项目“、首批“新工科研究与实践项目”、“国家级大学生创新创业训练计划”、首批“教育部来华留学示范基地”、“中国政府奖学金来华留学生接收院校”、“国家大学生文化素质教育基地”，“中日人文交流大学联盟”创始成员。天津师范大学始建于1958年，原名天津师范学院。学校传承的师范教育历史可追溯到1906年成立的北洋师范学堂、1921年成立的天津工商大学和1930年成立的天津市立师范学校。1982年更名为天津师范大学。1999年4月，原天津师范大学、天津师范高等专科学校、天津教育学院合并组建新的天津师范大学。
中北大学（North University of China），位于山西省太原市，是山西省人民政府与工业和信息化部、国家国防科技工业局共建高校，山西省重点建设大学，B8协同创新联盟、中国航天科技教育联盟、联合国教科文组织中国创业教育联盟、丝绸之路大学联盟、全国高等军工院校课程思政联盟单位，入选中西部高校基础能力建设工程、卓越工程师教育培养计划、国家级新工科研究与实践项目、国家级大学生创新创业训练计划、国家大学生文化素质教育基地、深化创新创业教育改革示范高校、山西省1331工程、山西省首批创新创业教育改革示范高校，国家二级保密单位，被誉为“人民兵工第一校”。
巴黎笛卡尔大学（法语：Université Paris Descartes），也称为巴黎第五大学，是法国巴黎的一所公立大学。该大学的历史可以追溯到12世纪，原为巴黎大学医学部和部分教育学系的继承者。巴黎第五大学总部位于巴黎第六区历史悠久的巴黎外科学院（建于1774年），坐巴黎地铁四号线可到。
巴黎第五大学是一所实力雄厚、声望很高的学府，尤其以医学、生物医学和药学著称，在人文科学领域亦有建树。有几十位诺贝尔奖获得者和教授是该大学的荣誉教授，是欧洲最古老的大学之一。
自2010年起，巴黎第五大学与巴黎第三大学、巴黎第七大学、巴黎第十三大学（仅为合作成员），以及巴黎政治学院、巴黎东方语言文化学院、法国公共卫生高等研究学院、巴黎地球物理学院并称为索邦巴黎西岱大学，这是巴黎市内成立的三所“联合大学”之一，也是最先成立的一所。
1942年发行的100法郎，科学家笛卡尔（货币发行时间1933-1958）
伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（University of Illinois at Urbana-Champaign，缩写为UIUC）创建于1867年，位于美国伊利诺伊州厄巴纳-香槟市，是一所美国著名的公立研究型大学。该校是美洲大陆最古老的公立大学之一，且为美国“十大联盟（Big Ten）”创始成员。该校是美国大学协会（AAU）成员，被誉为“公立常春藤”。
UIUC的计算机科学、电子工程、材料科学、土木工程、环境工程、心理学、法律、经济学、会计学等领域均享有盛誉。该校还是美国为数不多的在财务上盈利的公立大学之一。该校校友涵盖了13位诺贝尔奖得主（现有15位），还有1位普利策奖得主。美国第44任总统奥巴马曾于1983年至1985年在该校担任英文系助教。
中国科学技术大学（University of Science and Technology of China，简称“中国科大”）是中国科学院所属的一所以前沿科学和高新技术为主，兼有医学、特色管理和人文学科的全国重点大学。它位于安徽省合肥市，成立于1958年9月。中国科学技术大学是国家首批“211工程”、“985工程”重点建设院校，2017年首轮双一流建设高校，入选“珠峰计划”、“111计划”、“2011计划”、“中国科学院知识创新工程”、“国家建设高水平大学公派研究生项目”，也是“卓越工程师教育培养计划”、“国家深化创新创业教育改革示范高校”、中国政府奖学金来华留学生接收院校1。
全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是一种以人造地球卫星为基础的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS自问世以来，就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神，同时也是物流行业管理的智多星。随着物流业的快速发展，GPS有着举足轻重的作用，成为继汽车市场后的第二大主要消费群体。
全球定位系统（GPS）的历史背景如下：
1957年，苏联发射了第一颗人造卫星，名为Sputnik。 1960年代，美国海军通过卫星导航跟踪了美国潜艇。
1978年，发射了NAVSTAR Block I GPS卫星。 1983年，美国宣布在大韩航空007航班被击落后将提供GPS供民用。
1989年，麦哲伦（Magellan）推出了首款手持GPS设备NAV 1000。 1993年，启用24颗卫星系统的星座。
1995年，宣布全面运营能力（FOC）。 2000年，美国政府终止了选择性供货。
2004年，高通公司成功完成了在手机上实时辅助GPS的测试。 2008年，Block II卫星发射升空。 2016年，GPS
IIF卫星发射。
子午仪（Transit）卫星定位系统是1958年美国发展的导航定位系列卫星。又称为“海军卫星导航系统”（NNSS），是全球首个卫星导航系统，通过播发无线电导航信号，为美国各类潜艇和海面舰船等提供非连续的二维导航定位服务。

GPS研制历程

历史背景

GPS是指利用GPS卫星，向全球各地全天候、实时性地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。GPS的前身是1958年美国军方研制的一种子午仪（Transit）卫星定位系统，1964年正式投入使用，该系统用5-6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13圈，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪卫星定位系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，就为GPS的研制做了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性以及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷，美国陆、海、空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。