IPM是如何控制三相电机的-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了IPM是如何控制三相电机的。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

IPM模块是什么？

简单说就是一个大功率控制开关，里面集成了6个IGBT，主要用途，控制三相电机和压缩机，在汽车和家电行业中用得比较多。
输入：高压直流电
输出：三相电

IPM控制原理

IPM的控制原理类似于大学时候玩的H桥，H桥原理不知道的点这里
H桥原理文章里面说得比较复杂，其实看下面图片就行
ipm如何控制三相电机,嵌入式硬件
Q是三极管或者是MOS管，其实就是一个开关，当Q1和Q4导通时，我们设这个方向为正，电机正转。

ipm如何控制三相电机,嵌入式硬件

然后Q3和Q2导通时，电流方向相反，电机反转。

有兄弟这时候就会问，我敲，为毛要这个鬼H桥啊，我不用一样可以控制电机，电机两端给个电压就行。确实，其实不需要电机反转确实时不需要，懂了这个就基本明白H桥了。

好了说了这么多废话，切回正题。
上图：
ipm如何控制三相电机,嵌入式硬件
随便在立创上面找的IPM模块，直接点右边的数据手册看他的datasheet。看内部原理图

看到这里，你是不是慌了。确实，一开始我看这玩意也差不多，（内心：这啥玩意）
好，听我分析，单片机的输出或者时灌电流最大也就是几十毫安(ma),根本驱动不了IGBT这些大功率开关，芯片设计厂就设计了一些驱动模块去mcu控制电流或者是电压进行放大，去控制IGBT这个大开关。上图中的四个方框就是这个东西。