一..首先我们得配置DMA和USARAT,我们的原理是DMA1的通道5为USART1的RX引脚。
1.USART1的配置
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//打开USART1外设时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(USART1, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式,收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//使能空闲中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);
// 使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
2.DMA的配置
void USARTx_DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 开启DMA时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 设置DMA源地址:串口数据寄存器地址*/ //此处为USART1的DR寄存器地址为(USART1_BASE+0x04) 可以通过查询得知 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_BASE+0x04; // 内存地址(要传输的变量的指针) DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ReceiveBuff;//此处是我们定义的一个数组 // 方向:从外设到内存 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 传输大小 我们 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1024; // 外设地址不增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 内存地址自增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 外设数据单位 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 内存数据单位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // DMA模式,一次或者循环模式 // DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; //这里我们循环发送 因为接收上位机数据不止一次 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 优先级:中 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // 禁止内存到内存的传输 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 配置DMA通道 DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); // 使能DMA DMA_Cmd (DMA1_Channel5,ENABLE); //USART1向DMA发送RX请求 这里对应的是DMA1的通道5 USART_DMACmd(USART1, DMA1_Channel5, ENABLE); }
二.中断进行数据处理(stm32f10x_it.c)
void USART1_IRQHandler(void) { //因为是空闲中断,接收到一帧数据后才能进入中断 if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_IDLE) == SET) //检查中断是否发生 { DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //关闭DMA传输,进行数据处理,数据处理完再开启 /* 这里可以进行数据处理,由于是模板就没进行 */ DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//开启DMA传输 此时开启DMA传输不耽误CPU工作 USART_ReceiveData(USART1); //读取一次数据,不然会一直进中断 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_IDLE); //清除串口空闲中断标志位 } }
我们可以串口打印出数组中的数据,验证DMA是否正常工作。可以到数据处理那个地方进行处理。USART1在初始化中就已经波特率为115200.我们可以与上位机相连,进行测试。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-576198.html
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