目录
1 设备树里中断节点的语法
1.1 设备树里的中断控制器
1.2 设备树里使用中断
2 设备树里中断节点的示例
3 在代码中获得中断
3.1 对于 platform_device
3.2 对于 I2C 设备、SPI 设备
3.3 调用 of_irq_get 获得中断号
3.4 对于 GPIO
1 设备树里中断节点的语法
参考文档：内核 Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
1.1 设备树里的中断控制器
中断的硬件框图如下：
在硬件上，“中断控制器”只有 GIC 这一个，但是我们在软件上也可以把上图中的“GPIO”称为“中断控制器”。很多芯片有多个 GPIO 模块，比如 GPIO1、GPIO2 等等。所以软件上的“中断控制器”就有很多个：GIC、GPIO1、GPIO2 等等。
GPIO1 连接到 GIC，GPIO2 连接到 GIC，所以 GPIO1 的父亲是 GIC，GPIO2的父亲是 GIC。
假设 GPIO1 有 32 个中断源，但是它把其中的 16 个汇聚起来向 GIC 发出一个中断，把另外 16 个汇聚起来向 GIC 发出另一个中断。这就意味着 GPIO1 会用到 GIC 的两个中断，会涉及 GIC 里的 2 个 hwirq。
这些层级关系、中断号(hwirq)，都会在设备树中有所体现。 在设备树中，中断控制器节点中必须有一个属性：interrupt-controller，表明它是“中断控制器”。
还必须有一个属性：#interrupt-cells，表明引用这个中断控制器的话需要多少个 cell。
#interrupt-cells 的值一般有如下取值：
⚫ #interrupt-cells=<1>
别的节点要使用这个中断控制器时，只需要一个 cell 来表明使用“哪一个中断”。
⚫ #interrupt-cells=<2>
别的节点要使用这个中断控制器时，需要一个 cell 来表明使用“哪一个中断”； 还需要另一个 cell 来描述中断，一般是表明触发类型：
第 2 个 cell 的 bits[3:0] 用来表示中断触发类型(trigger type and level flags)：
1 = low-to-high edge triggered，上升沿触发
2 = high-to-low edge triggered，下降沿触发
4 = active high level-sensitive，高电平触发
8 = active low level-sensitive，低电平触发 示例如下：
vic: intc@10140000 {
compatible = "arm,versatile-vic";
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <1>;
reg = <0x10140000 0x1000>;
}; 如 果 中 断 控 制 器 有 级 联 关 系 ， 下 级 的 中 断 控 制 器 还 需 要 表 明 它 的“ interrupt-parent ” 是 谁 ， 用 了 interrupt-parent ” 中 的 哪 一 个“interrupts”。
1.2 设备树里使用中断
一个外设，它的中断信号接到哪个“中断控制器”的哪个“中断引脚”，这个中断的触发方式是怎样的？
这 3 个问题，在设备树里使用中断时，都要有所体现。
⚫ interrupt-parent=<&XXXX>
你要用哪一个中断控制器里的中断？
⚫ interrupts
你要用哪一个中断？
Interrupts 里要用几个 cell，由 interrupt-parent 对应的中断控制器决定。在中断控制器里有“#interrupt-cells”属性，它指明了要用几个 cell来描述中断。
比如：
i2c@7000c000 {
gpioext: gpio-adnp@41 {
compatible = "ad,gpio-adnp";
interrupt-parent = <&gpio>;
interrupts = <160 1>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <1>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
......
}; ⚫ 新写法：interrupts-extended
一个“interrupts-extended”属性就可以既指定“interrupt-parent”，也指定“interrupts”，比如：
interrupts-extended = <&intc1 5 1>, <&intc2 1 0>; 2 设备树里中断节点的示例
从设备树反推 IMX6ULL 的中断体系，如下，比之前的框图多了一个“GPC INTC”：
GPC INTC 的 英 文 是 ： General Power Controller, Interrupt Controller。它提供中断屏蔽、中断状态查询功能，实际上这些功能在 GIC 里也实现了，个人觉得有点多余。除此之外，它还提供唤醒功能，这才是保留它的原因。
3 在代码中获得中断
之 前 我 们 提 到 过 ， 设 备 树 中 的 节 点 有 些 能 被 转 换 为 内 核 里 的platform_device，有些不能，回顾如下：
- 根节点下含有 compatile 属性的子节点，会转换为 platform_device
- 含有特定 compatile 属性的节点的子节点，会转换为 platform_device 如果一个节点的 compatile 属性，它的值是这 4 者之一："simple-bus","simple-mfd","isa","arm,amba-bus", 那么它的子结点(需含 compatile 属性)也可以转换为 platform_device。
- 总线 I2C、SPI 节点下的子节点：不转换为 platform_device 某个总线下到子节点，应该交给对应的总线驱动程序来处理, 它们不应该被转换为 platform_device。
3.1 对于 platform_device
一个节点能被转换为 platform_device，如果它的设备树里指定了中断属性，那么可以从 platform_device 中获得“中断资源”，函数如下，可以使用下列函数获得 IORESOURCE_IRQ 资源，即中断号：
/**
* platform_get_resource - get a resource for a device
* @dev: platform device
* @type: resource type // 取哪类资源？IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_REG
* // IORESOURCE_IRQ 等
* @num: resource index // 这类资源中的哪一个？
*/
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,
unsigned int type,
unsigned int num); 3.2 对于 I2C 设备、SPI 设备
对于 I2C 设备节点，I2C 总线驱动在处理设备树里的 I2C 子节点时，也会处理其中的中断信息。一个 I2C 设备会被转换为一个 i2c_client 结构体，中断号会保存在 i2c_client 的 irq 成员里，代码如下(drivers/i2c/i2c-core.c)：
对于 SPI 设备节点，SPI 总线驱动在处理设备树里的 SPI 子节点时，也会处理其中的中断信息。一个 SPI 设备会被转换为一个 spi_device 结构体，中断号会保存在 spi_device 的 irq 成员里，代码如下(drivers/spi/spi.c)：
3.3 调用 of_irq_get 获得中断号
如果你的设备节点既不能转换为 platform_device，它也不是 I2C 设备，不是 SPI 设备，那么在驱动程序中可以自行调用 of_irq_get 函数去解析设备树，得到中断号。
3.4 对于 GPIO
可以使用 gpio_to_irq 或 gpiod_to_irq 获得中断号。 举例，假设在设备树中有如下节点：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-578165.html
gpio-keys {
compatible = "gpio-keys";
pinctrl-names = "default";
user {
label = "User Button";
gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
gpio-key,wakeup;
linux,code = <KEY_1>;
};
}; 那么可以使用下面的函数获得引脚和 flag：
button->gpio = of_get_gpio_flags(pp, 0, &flags);
bdata->gpiod = gpio_to_desc(button->gpio);
再去使用 gpiod_to_irq 获得中断号：
irq = gpiod_to_irq(bdata->gpiod); 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-578165.html
到了这里，关于Linux驱动开发基础_在设备树中指定中断以及在代码中获得中断的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
