前言
一、Stm32F1时钟树
使用内部高速时钟时,工作频率最大为64Mhz,且不稳定,因此需要外接时钟源一般8MHZ。8MHZ经过PLL后SYSCLK为72Mhz;APB1预分频后为36MHZ,APB2预分频后为72MHZ,定时器1~8时钟频率为72MHZ,ADC经过6分频后为12MHZ
二、STM32F407时钟树
比F1系列多一个PLL;最大频率为168MHZ;APB1预分频为42MHZ;APB2预分频为84MHZ;挂载在APB1的定时器时钟为84MHZ(T2-T5、T12-T14),在APB2上时钟为168MHZ(T1、T8~T11)
三、STM32时钟配置
STM32系统时钟配置包括三个步骤:
1.系统时钟配置
2.外设时钟使能
3.系统初始化函数(F1、F4/7、H7)sys_stm32_clock_init()
3.1系统时钟配置
1.配置HSE_VALUE(告诉系统外部晶振)
2.调用SystemInit()函数
可选择调用,在启动文件中调用
3.配置时钟源,配置PLL——HAL_RCC_OscConfig()
4.选择系统时钟源,配置总线分频数——HAL_RCC_ClockConfig()
5.配置扩展外设时钟(H7)——HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()
以上三个函数封装在sys_stm32_clock_init()中
//简单介绍一下HAL_RCC_ClockConfig()函数
HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct)
//返回值是一个结构体,返回的是错误状态
//形参是一个结构体指针类型
//RCC_OscInitTypeDef结构体如下
typedef struct
{
uint32_t OscillatorType;
uint32_t HSEState;
uint32_t HSEPredivValue;
uint32_t LSEState;
uint32_t HSIState;
uint32_t HSICalibrationValue;
uint32_t LSIState;
RCC_PLLInitTypeDef PLL;
}RCC_OscInitTypeDef;
typedef struct
{
uint32_t PLLState;
uint32_t PLLSource;
uint32_t PLLMUL;
RCCEx_PLL_Multiplication_Factor
} RCC_PLLInitTypeDef;
//在sys_stm32_clock_init()中比较重要的记录如下:
//1.对结构体整体赋值0
RCC_OscInitTypeDef rcc_osc_init ={0};
//2.结构体成员为另一个结构体类型成员调用方法
rcc_osc_init.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;//打开PLL
//3.结构体指针做形参
ret = HAL_RCC_OscConfig(&rcc_osc_init);
//将该结构体变量的地址发送给函数,在函数中可以直接调用结构体指针对成员进行赋值
RCC_OscInitStruct->OscillatorType
//4.注意在配置的过程中,首先需要选择需要配置的东西,如果有很多,用连接
rcc_clk_init.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
Stm32配置函数如下
void sys_stm32_clock_init(uint32_t plln)
{
HAL_StatusTypeDef ret = HAL_ERROR;
RCC_OscInitTypeDef rcc_osc_init = {0};
RCC_ClkInitTypeDef rcc_clk_init = {0};
rcc_osc_init.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; /* 选择要配置HSE */
rcc_osc_init.HSEState = RCC_HSE_ON; /* 打开HSE */
rcc_osc_init.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; /* HSE预分频系数 */
rcc_osc_init.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; /* 打开PLL */
rcc_osc_init.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; /* PLL时钟源选择HSE */
rcc_osc_init.PLL.PLLMUL = plln; /* PLL倍频系数 */
ret = HAL_RCC_OscConfig(&rcc_osc_init); /* 初始化 */
if (ret != HAL_OK)
{
while (1); /* 时钟初始化失败,之后的程序将可能无法正常执行,可以在这里加入自己的处理 */
}
/* 选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2*/
rcc_clk_init.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
rcc_clk_init.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; /* 设置系统时钟来自PLL */
rcc_clk_init.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; /* AHB分频系数为1 */
rcc_clk_init.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; /* APB1分频系数为2 */
rcc_clk_init.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; /* APB2分频系数为1 */
ret = HAL_RCC_ClockConfig(&rcc_clk_init, FLASH_LATENCY_2); /* 同时设置FLASH延时周期为2WS,也就是3个CPU周期。 */
if (ret != HAL_OK)
{
while (1); /* 时钟初始化失败,之后的程序将可能无法正常执行,可以在这里加入自己的处理 */
}
}
总结
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