STM32+ESP-01s+EMQX实现单片机MQTT协议传输数据上云（二）STM32F103与ESP-01s的Usart通信，实现STM32连接上网上云-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32+ESP-01s+EMQX实现单片机MQTT协议传输数据上云（二）STM32F103与ESP-01s的Usart通信，实现STM32连接上网上云。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

单片机：STM32F103c8t6

WiFi模块：ESP8266-01s

EMQX：自身服务器上搭载emq服务器或者借用emqx window 版本

USB TO TTL模块：CH340

因为CH340不能给ESP-01s供3.3V的电，所以测试时需要外加供电

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本章中涉及到的技术原理主要为ESP01S wfi模块的AT指令通信，我在上一篇文章给大家提到了ESP01S AT指令的使用，大家可以先通过我的上一篇文章入门。

STM32+ESP-01s+EMQX实现单片机MQTT协议传输数据上云（一）ESP-01s的AP-MQTT bin文件安装以及指令使用_JASON丶LI的博客-CSDN博客

如果大家嫌我啰嗦，也可以直接去看乐鑫公司AT指令集合，链接我也放下面了

AT 命令集 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档 (espressif.com)

一、原理

连接：首先通过STM32的Usart通信给ESP01S（下面简称ESP）模块发送相关指令，开启ESP模块的Station（客户端模式），在进行配网模式，连接进入STM32设定好的WIFI信息，然后定义ESP的MQTT属性，最后连接进入STM32设定好的MQTT服务器。

发送指令：STM32发送指令到ESP使其向对应topic发送任意QOS等级的Message

接收指令：STM32发送指令到ESP使其订阅定义的topic，在指令接收发送方面，采用Usart接收文本数据包的形式。由于MQTT下发的通知默认格式为 '+' 为开头换行符( '/r/n' )为结尾的，所以如下图所示以 '+' 为数据的接收提取标志位，换行符作为接收标志位。

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二、接线

ESP-01s	STM32
TXD	RXD
RXD	TXD
3.3v	3.3v
GND	GND

三、AT指令

STM32 连网+连服务器 AT指令：

//ESP模块初始化
Serial_SendString("AT+RST\r\n");
Delay_s(1);

//ESP模块设置为Station模式
Serial_SendString("AT+CWMODE=1\r\n");
Delay_s(1);

//ESP模块连接进入WIFI（ID：JASON；  PASSWORD：88888888）
Serial_SendString("AT+CWJAP=\"JASON\",\"88888888\"\r\n");
Delay_s(1);

//设定ESP模块MQTT属性（服务器ID：JASON123456car；  ID：JASON；  PASSWORD：123）
Serial_SendString("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"JASON123456car\",\"JASON\",\"123\",0,0,\"\"\r\n");
Delay_s(1);

//ESP模块连接MQTT服务器（服务器域名：123.0.0.1；  服务器端口：1883）
Serial_SendString("AT+MQTTCONN=0,\"127.0.0.1\",1883,0\r\n");
Delay_s(1);

STM32 订阅服务器端口 AT指令：

//ESP订阅TOESP01S端口
Serial_SendString("AT+MQTTSUB=0,\"TOESP01S\",0\r\n");

STM32 发送指令到服务器端口 AT指令：

//不带参：向FROMESP01S端口发送STM_OK信息  消息服务等级QOS为；0
Serial_SendString("AT+MQTTPUB=0,\"FROMESP01S\",\"STM_OK\",0,0\r\n");

//带参：向FROMESP01S端口发送信息i  消息服务等级QOS为；0
printf("AT+MQTTPUB=0,\"FROMESP01S\",\"Num=%d\",0,0\r\n",i)

STM接收订阅的服务器端口的指令信息

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
        {
            uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
            
            if (RxStare == 0) //状态1
            {
                if (RxData == '+' && Serial_RxFlag == 0)
                {
                    RxStare = 1;
                    pRxPacket = 0;
                }
                
            }
            else if (RxStare == 1) //状态2
            {
                if (RxData == '\r')
                {
                    RxStare =2;
                }
                else
                {
                    Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
                    pRxPacket ++;
                }
                
            }
            else if (RxStare == 2) //状态3
            {
                if (RxData == '\n')
                {
                    RxStare = 0;
                    Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
                    Serial_RxFlag = 1;
                }
            }
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_FLAG_RXNE);
        }

四、联网代码

STM32C8T6-learning-project: STM32 project (gitee.com)

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