python 与PLC 基于 modbus tcp 协议通讯-Toy模板网

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Modbus是一种串行通信协议，是工业领域通信协议的业界标准，是工业电子设备之间常用的连接方式。最近在工作中需要上位机python程序和PLC做通讯，就测试了下使用modbus tcp 通讯。

目前实际测试结果是与西门子PLC/信捷PLC都可以正常通讯使用，但是看到网上说可以传输小数、负数，当然也包含整数了，其实在实践后发现只有整数才可以精确传输（有范围限制），由于modbus 本身缺陷，小数传输会存在问题。我测试的python做客户端，PLC作服务端。

1. python安装modbus_tk包

pip install modbus_tk

2. 借助大神的程序运行

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
import modbus_tk.modbus_tcp as modbus_tcp

if __name__ == "__main__":
    try:
        # 实际使用PLC地址
        master = modbus_tcp.TcpMaster(host="192.168.12.15")
        master.set_timeout(5.0)

        # 写整数
        """
        WRITE_MULTIPLE_REGISTERS  写多寄存器
        WRITE_SINGLE_REGISTER    写单个寄存器
        """
        # master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 300, output_value=[1, 2, 3, 4])
        master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 300, output_value=25)
        # 读整数
        result_int = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 300, 1)
        print(result_int)

        # 写小数
        # master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 5, output_value=[3.14, -6.28], data_format='<ff')

        # # 读小数
        # result_float = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 500, 4, data_format='<ff')
        # print(result_float)
    except modbus_tk.modbus.ModbusError as e:
        print("%s- Code=%d" % (e, e.get_exception_code()))

运行结果如下:

python安装modbus_tk,python