解决ros默认catkin_make编译用的是python2的问题，改成python3

9月前作者：ZHHHHHJ66 分类：Toy博客阅读(40) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了解决ros默认catkin_make编译用的是python2的问题，改成python3。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

由于毕设是做ros机器人相关的上位机，因此本专题是做毕设所有过程的记录
学习资料参考内容如下：
B站Autolabor初级教程教学
Autolabor初级教程教学文档
主要是想记录自己的踩过的所有坑，内容可能比较零散，想看比较系统完备的知识请去参考上面两个链接

1.命令行配置

默认你unbutu系统已经有python3环境

sudo apt-get install python3-pip /

用来安装pip3

sudo pip3 install rospkg catkin_pkg

用来安装python3的ros包

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

指定用python3来编译

2. roboware stduio配置

catkin_make python3,ROS学习,机器人,自动驾驶,人工智能

在catkin_make命令行后面加上-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3这段参数文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-584908.html

到了这里，关于解决ros默认catkin_make编译用的是python2的问题，改成python3的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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