Carla自动驾驶仿真一:快速安装与运行Carla

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Carla自动驾驶仿真一:快速安装与运行Carla。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。


前言

网上有不少的Windows版本的Carla的安装教程,这里简单记录下自己安装过程


一、Carla运行效果

安装carla,Carla,windows,python,pycharm

二、Carla运行资源

1、官方推荐

硬件 型号
处理器 英特尔 i7 第 9 代 - 第 11 代 / 英特尔 i9 第 9 代 - 第 11 代 / AMD 锐龙 7 / AMD 锐龙 9
显卡 英伟达 RTX 2070 / 英伟达 RTX 2080 / 英伟达 RTX 3070, 英伟达 RTX 3080

1、内存:+16 GB RAM memory
2、显存:+8 GB Video memory
3、操作系统:Ubuntu18.04/Windows

注意:下载0.9.12+版本可能出现下述报错,提醒显存不够,网上有兄弟说下载0.9.12的版本就可以运行

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2、环境配置

1)Carla 0.9.14下载
  • 点击进入Carla 官方GitHub链接

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  • [Windows] CARLA_0.9.14.zip(主程序)

  • [Windows] AdditionalMaps_0.9.14.zip(地图包)

  • 点击上图框选进行下载,下载后解压到本地即可,解压完成后并不能立刻运行,需要下载其他环境,这里用的是python进行通讯交互,因此需要下载python相关依赖;

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2)Python依赖安装
  • Pycharm/Vs Code(能运行Python的平台都可以)
  • Python Version ≥3.0(我用3.7版本)
#更新pip
python.exe -m pip install --upgrade pip

#安装依赖库
pip3 install carla
pip3 install pygame
pip3 install numpy
pip3 install networkx
pip3 install distro
pip3 install Shapely

3)运行Demo

1、打开CarlaUE4.exe

安装carla,Carla,windows,python,pycharm
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2、用Vs Code打开D:\CARLA_0.9.14\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples文件夹,打开automatic_control.py,点击运行按键即可,这个脚本会自动规划Carla车辆运行路径;

安装carla,Carla,windows,python,pycharm

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三、运行前注意事项

1、“No module name carla
如果运行例程的时候出现No module name carla需要pip安装carla-0.9.14-cp37-cp37m-win_amd64.whl到当前的py解释器中。注意这里是py 3.7.
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2、无法连接上Carla客户端

python是通过ip127.0.0.1,port 2000与Carla进行本地通讯的(脚本与CarlaUE4.exe在同一台电脑),下面可能是大家可能会遇到的问题;

  • 网上说有遇到2000端口无法连接客户端的情况,可以查看下2000端口是否占用,或者直接更改代码中的端口号;
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  • 而我遇到的是无法连接127.0.0.1这个IP,无论怎么修改端口号都无法连接上,后面发现竟然是被防火墙拦截了,但是防火墙也不是每一次都会拦截,我总共遇到2次被拦截,只要关闭防火墙就能正常通讯;

以上,是我安装Carla的过程,仅供参考,欢迎交流~文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-585177.html

到了这里,关于Carla自动驾驶仿真一:快速安装与运行Carla的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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