Isaac Sim 下载安装
一、Isaac Sim是什么?
NVIDIA Omniverse Isaac Sim
是 NVIDIA Omniverse
平台的机器人模拟工具包。Isaac Sim
具有构建虚拟机器人世界和实验的基本功能。它为研究人员和从业者提供了创建强大、物理上准确的模拟和合成数据集所需的工具和工作流程。Isaac Sim
通过 ROS/ROS2
支持导航和操作应用程序。它模拟来自 RGB-D
、激光雷达
和 IMU
等传感器的传感器数据,用于各种计算机视觉技术,例如域随机化、地面真实标记、分割和边界框。
二、如何下载安装运行
1.下载Omniverse
Isaac Sim
是依赖NVIDIA Omniverse
而来的,因此,下载Isaac Sim前要下载Omniverse。
链接如下:
https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/install_workstation.html
2.登录NVIDIA账号
3.下载安装Isaac Sim
在EXCHANGE中找到 Isaac Sim,点击进入
可找到Isaac sim对应版本,下载安装即可。
4. 运行前准备
下载之后,每次运行之前要保证Settings里面所有东西都是在running的,否则将无法正常运行。
如果出现某些是红的或者黄的,reset all 即可解决。
5.上传文件
在local host的project里面点击New Folder,将你的usd相关文件放上去就可以啦。
第一次可能需要connect一下,然后输入账号和密码,按照指示来就好啦。
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-586229.html
5. 正式运行Isaac Sim
点击LIBRARY,选择LAUNCH
选择 Isaac Sim,按Start即可
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-586229.html
到了这里,关于Isaac Sim 使用指南(一)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!