Isaac Sim 使用指南(一)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Isaac Sim 使用指南(一)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。


Isaac Sim 下载安装


一、Isaac Sim是什么?

NVIDIA Omniverse Isaac Sim NVIDIA Omniverse平台的机器人模拟工具包。Isaac Sim具有构建虚拟机器人世界和实验的基本功能。它为研究人员和从业者提供了创建强大、物理上准确的模拟和合成数据集所需的工具和工作流程。Isaac Sim 通过 ROS/ROS2 支持导航和操作应用程序。它模拟来自 RGB-D激光雷达IMU 等传感器的传感器数据,用于各种计算机视觉技术,例如域随机化、地面真实标记、分割和边界框。

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二、如何下载安装运行

1.下载Omniverse

Isaac Sim 是依赖NVIDIA Omniverse 而来的,因此,下载Isaac Sim前要下载Omniverse。
链接如下:
https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/install_workstation.html

2.登录NVIDIA账号

3.下载安装Isaac Sim

在EXCHANGE中找到 Isaac Sim,点击进入

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可找到Isaac sim对应版本,下载安装即可。
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4. 运行前准备

下载之后,每次运行之前要保证Settings里面所有东西都是在running的,否则将无法正常运行。
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如果出现某些是红的或者黄的,reset all 即可解决。

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5.上传文件

在local host的project里面点击New Folder,将你的usd相关文件放上去就可以啦。

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第一次可能需要connect一下,然后输入账号和密码,按照指示来就好啦。
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5. 正式运行Isaac Sim

点击LIBRARY,选择LAUNCH
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选择 Isaac Sim,按Start即可
isaac sim,Isaac Sim,机器人,自动驾驶,人工智能文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-586229.html

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