Python读xml
之前用过c++读xml，太困难了，可以参考这篇文章c++读xml，python就相对容易些。
python读xml的方法比较多，下面就介绍两种。
1、xml.dom.minidom
import glob
import xml.dom.minidom
for xmlPath in glob.glob("../asset/xml" + "/*.xml"):
print(xmlPath)
dom = xml.dom.minidom.parse(xmlPath)
root = dom.documentElement
itemList = root.getElementsByTagName('data')
## 内参
data = itemList[0].firstChild.data
print(data)
代码会循环读取项目根目录下/asset/xml文件夹里面所有的类型为xml的文件。
这样可以依据getElementsByTagName得到整个xml中标签为data的值，但是这样读出来的对象都是str类型的，遇到读opencv矩阵就很麻烦，所以可以用opencv来读
xml中矩阵如下
<mat type_id="opencv-matrix">
<rows>3</rows>
<cols>3</cols>
<dt>d</dt>
<data>
7.6771045506683436e+02 0. 3.0315526341908003e+02 0.
7.6771045506683436e+02 2.4620553442166459e+02 0. 0. 1.</data></mat>
<distCoeff type_id="opencv-matrix">
2、opencv文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-586820.html
for xmlPath in glob.glob("../asset/xml" + "/*.xml"):
print(xmlPath)
cv_file = cv2.FileStorage(xmlPath, cv2.FILE_STORAGE_READ)
matrix = cv_file.getNode("mat").mat()
print("read matrix\n", matrix)
cv_file.release()
这样得到的matrix 就是矩阵，就可以用下标来访问了。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-586820.html
到了这里，关于Python读xml的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
