OpenMV图像处理之后给单片机通讯

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了OpenMV图像处理之后给单片机通讯。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

详细介绍:OpenMV扫码识别;OpenMV串口通讯详解;OpenMV的单颜色识别讲解;MSP430F5529库函数学习——串口

目录

接线

OpenMV代码

代码

for...in...部分简单介绍

stm32代码

msp430f5529代码


个人一开始以为我写了的这几个博客已经够清楚了,让各大网友正常使用OpenMV图像处理,然后与单片机通讯应该会很简单。但还是有人不知道,我就还是提供一下我的代码。

代码就是识别红黄绿三种颜色和二维码信息,识别到颜色分别发送0、1、2。

接线

接线很简单,就是OpenMV的TX(P4)——单片机RX,RX(P5)——单片机TX,GND——GND,3.3V——3.3V

要识别的材料

gitee链接:gitee仓库

msp430f5529和openmv之间的通讯协议,OpenMV,单片机,图像处理,嵌入式硬件

OpenMV代码

代码

由于我以上博客已经详细介绍了,再次不在啰嗦,直接贴代码。

import sensor, image, time, math
from pyb import UART
#threshold_index = 0 # 0 for red, 1 for green, 2 for blue

# 颜色跟踪阈值 (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
# 下面的阈值通常跟踪红色/绿色/蓝色的东西。您可能希望调整它们……
thresholds = [(50, 65, 40, 50, 35, 60), # generic_red_thresholds
              (75, 90, -80, -70, 40, 80), # generic_green_thresholds
              (55, 70, -21, 0, -50, -35)]     # generic_blue_thresholds

sensor.reset()#重置感光元件,重置摄像机
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置颜色格式为RGB565,彩色,每个像素16bit。
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   #图像大小为QVGA
sensor.skip_frames(time = 2000)     #跳过n张照片,在更改设置后,跳过一些帧,等待感光元件变稳定。
sensor.set_auto_gain(False)         #颜色识别必须关闭自动增益,会影响颜色识别效果
sensor.set_auto_whitebal(False)     #颜色识别必须关闭白平衡,会影响颜色识别效果,导致颜色的阈值发生改变
clock = time.clock()

uart = UART(3, 9600)  #初始化串口3,波特率为9600(注意:上位机记得也配置成9600)

# 只有像素大于“pixels_threshold”和面积大于“area_threshold”的区域才是
# 由下面的"find_blobs"返回。更改“pixels_threshold”和“area_threshold”
# 相机的分辨率。"merge=True"合并图像中所有重叠的斑点。

while(True):
    clock.tick()# 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot()#截取感光元件中的一张图片
    img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
    #在img.find_blobs这个函数中,我们进行颜色识别
    #roi是“感兴趣区”,是在画面的中央还是右上方或者哪里进行颜色识别。此处我们没有进行配置,默认整个图像进行识别
    for blob in img.find_blobs([thresholds[0]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True):
        # 这些值始终是稳定的。
        uart.write("0")
        print('0')
        img.draw_rectangle(blob.rect())      #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) #在目标颜色区域的中心画十字形标记
    for blob in img.find_blobs([thresholds[1]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True):
        # 这些值始终是稳定的。
        uart.write("1")
        print('1')
        img.draw_rectangle(blob.rect())      #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) #在目标颜色区域的中心画十字形标记
    for blob in img.find_blobs([thresholds[2]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True):
        # 这些值始终是稳定的。
        uart.write("2")
        print('2')
        img.draw_rectangle(blob.rect())      #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) #在目标颜色区域的中心画十字形标记
    for code in img.find_qrcodes():  # 进行二维码检测
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
        message = code.payload() #返回二维码有效载荷的字符串
        if message == 'red':
            uart.write("0")
            print('0')
        if message == 'green':
            uart.write("1")
            print('1')
        if message == 'blue':
            uart.write("2")
            print('2')

for...in...部分简单介绍

可能有人看到,我这里是使用了 for...in...,那么程序应该无论如何都会依次发送0、1、2。其实不是这样的,你可以写一个这个。你会发现,如果OpenMV没有识别到红色,那么串行中断显示的都是【】,这个表示一个空数组。而因为他是空数组,所以没有数据返回给blob,for...in...语句也就不会进行,因此不会依次发送0、1、2。

print(img.find_blobs([thresholds[0]], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True))

stm32代码

我只贴串口2中断部分,如果你连stm32串口配置都不会,那我也无话可说。

注意,我这里Task_OLED_ShowString是我自己写的OLED函数,你是没有的。虽然这是很基础的东西,还是提醒一下。

//OpenMV串口中断
void USART2_IRQHandler()      
{
	uint16_t temp;
	//while(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == RESET); //使用这个,程序会一直停留在这里 
	if(USART_GetITStatus(OpenMV_USART,USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		temp = USART_ReceiveData(OpenMV_USART);
		switch(temp)
		{
			case '0':Task_OLED_Clear();Task_OLED_ShowString(0,0,"Red",40);break;
			case '1':Task_OLED_Clear();Task_OLED_ShowString(0,0,"Green",40);break;
			case '2':Task_OLED_Clear();Task_OLED_ShowString(0,0,"Blue",40);break;
		}
	}
	//USART_SendByte(OpenMV_USART,temp);//将接收到的数据返回
	//USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}

msp430f5529代码

这里是用的串口0 

MSP430F5529库函数学习——串口文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-589080.html

#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt void USCI_A0_ISR (void)
{
    uint8_t receivedData = 0;
    switch (__even_in_range(UCA0IV,4))
    {
        //Vector 2 - RXIFG
        case 2:
            receivedData = USCI_A_UART_receiveData(USCI_A0_BASE);
    		switch(receivedData)
    		{
			    case '0':Task_OLED_Clear();Task_OLED_ShowString(0,0,"Red",40);break;
			    case '1':Task_OLED_Clear();Task_OLED_ShowString(0,0,"Green",40);break;
			    case '2':Task_OLED_Clear();Task_OLED_ShowString(0,0,"Blue",40);break;
		    }
            break;
        default:
            break;
    }
}

到了这里,关于OpenMV图像处理之后给单片机通讯的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 毕业设计 单片机与OpenMV机器视觉目标跟踪系统

    🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。 为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天

    2024年02月03日
    浏览(49)
  • openmv识别物体并与单片机通信(STM32)

    感光元件 寻找色块 find_blobs函数:此函数参数较多,一般只用第一个参数就可以找到需要的色块。thresholds是颜色的阈值,是一个列表,这个列表可以有多个颜色阈值。 一个颜色阈值的结构是这样的: 画图 x,y:是坐标 size:是两侧的尺寸 color:画十字的颜色 rect_tuple 的格式是

    2023年04月08日
    浏览(47)
  • 视频图像处理算法opencv在esp32及esp32s3上面的移植,也可以移植openmv

    opencv 在 esp32 及 esp32s3 上面的移植 Opencv 简介       OpenCV 是一个基于 Apache2.0 许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在 Linux 、 Windows 、 Android 和 Mac OS 操作系统上,它轻量级而且高效—— 由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了 Python 、 R

    2024年02月09日
    浏览(40)
  • 单片机项目分享 单片机 图像分类 智能识别机器人 - 物联网 深度学习 AI

    🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。 为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天

    2024年01月21日
    浏览(66)
  • 单片机项目分享 基于Stm32的家庭智能监控系统 - 单片机 图像识别 人体检测 AI

    hr style=\\\" border:solid; width:100px; height:1px;\\\" color=#000000 size=1\\\" 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。 为了大家能够顺利以及最

    2024年01月16日
    浏览(70)
  • 【单片机毕设选题】 基于Stm32的家庭智能监控系统 - 单片机 图像识别 人体检测 AI

    hr style=\\\" border:solid; width:100px; height:1px;\\\" color=#000000 size=1\\\" 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。 为了大家能够顺利以及最

    2024年01月21日
    浏览(63)
  • 单片机处理GPS模块信息

    1.GPS信息获取(串口中断执行) 2.由经纬度计算两点距离 理论说明 已知两点经纬度计算距离的具体例子球是一个近乎标准的椭球体,它的赤道半径为6378.140千米,极半径为 6356.755千米,平均半径6371.004千米。如果我们假设地球是一个完美的球体,那么它的半径就是地球的平均半径

    2024年01月22日
    浏览(34)
  • ARM单片机中断处理过程解析

    前言 中断,在单片机开发中再常见不过了。当然对于中断的原理和执行流程都了然于胸,那么对于ARM单片机中断的具体处理行为,你真的搞清楚了吗? 今天来简单聊一聊,ARM单片机中断处理过程中的具体行为是什么样的,搞清楚了这些,让你彻底理解中断是如何执行的。 掌

    2024年02月06日
    浏览(43)
  • 51单片机 | LED点阵实验 | 点亮一个点 | 显示数字 | 显示图像

      开发板上使用了 64 个红色 LED 按照行列排布组成的 8*8 LED 点阵。下面介绍 LED 点阵的使用。    LED 点阵 是由发光二极管排列组成的显示器件,在我们日常生活的电器中随处可见,被广泛应用于汽车报站器,广告屏等。如下所示:   通常应用较多的是 8*8 点阵,然后使

    2023年04月08日
    浏览(39)
  • (软件03)单片机串口处理思路,超时接收的方法

        软件学习前言     代码思路     实操练习         最近写了两篇硬件分享文章,要做的一个通过485串口接收指令,从而控制电机转速的内容。里面涉及到了串口的处理,于是便想写一下关于串口处理的相关经验分享,串口也是非常重要的,不管是printf打印log信息,

    2024年02月01日
    浏览(35)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包