Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

百度 Apollo 安装测试(1)

Apollo 6.0 安装完全指南

在这一步出错:

进入到 Apollo 源码根目录,打开终端,执行下述命令以启动 Apollo Docker 开发容器

./docker/scripts/dev_start.sh

并没有成功启动 Apollo docker 开发容器

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0,规控,ubuntu,docker,linux
Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0,规控,ubuntu,docker,linux

百度 Apollo 安装测试(2)

Apollo 6.0 安装完全指南

下午来了之后在 Apollo 源码根目录下重新执行如下命令以启动 Apollo Docker 容器

./docker/scripts/dev_start.sh

很意外居然没有报错,昨天的错误好像是无法选择 GPU,今天是选上了?

继续按照博客的提示进行,分别执行如下命令(都是在 apollo 目录下)

./docker/scripts/dev_into.sh

./apollo.sh build

build 会非常耗时,但好在没报错,中间出现一些 WARNING 不用管

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0,规控,ubuntu,docker,linux

安装完成后启动 Apollo,在浏览器中访问 http://localhost:8888 显示 DreamView 界面

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0,规控,ubuntu,docker,linux

关于回放数据,apollo/docs/ 目录下并没有 demo_guide 目录,因此直接创建

cd ~/apollo/docs
touch demo_guide
cd demo_guide

https://blog.shipengx.com/download/demo_3.5.record

将上面的 record 文件下载到 demo_guide 目录下,然后播放数据,-l 表示循环播放(loop)

cyber_recorder play -f demo_3.5.record -l

DreamView 界面中将呈现出自车规划轨迹、他车预测轨迹、路网等各种信息:

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0,规控,ubuntu,docker,linux文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-592502.html

到了这里,关于Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 在Ubuntu 18.04安装Docker

    安装需要的包 $ sudo apt-get update 安装 apt 依赖包,用于通过HTTPS来获取仓库 添加 Docker 的官方 GPG 密钥 设置稳定版仓库 安装 Docker-ce 启动服务 设置开机自启动并启动 Docker-ce 安装成功后默认开启,可忽略该步骤 测试运行 添加当前用户到 docker 用户组 如果仍然无法直接使用dock

    2024年02月07日
    浏览(60)
  • 如何在Ubuntu 18.04上安装Docker

    选项1:使用默认存储库在Ubuntu上安装Docker 第1步:更新软件存储库 更新本地软件数据库以确保可以访问最新版本。 打开终端并输入: 第2步:卸载旧版本的Docker 建议继续之前卸载任何旧的Docker软件。 使用命令: 第3步:在 Ubuntu 18.04 上安装Docker 在 Ubuntu 上安装Docker,打开终端

    2023年04月26日
    浏览(49)
  • Ubuntu18.04安装docker-io

    1.1 网上一搜,全是更新仓库、下载依赖、添加docker的gpg密钥、添加docker仓库、安装docker-ce的步骤,但是在安装docker-ce时却提示 “ package \\\"docker-ce\\\" has no installation candidate ” ,就很迷。 1.2 安装 docker.io 2.1 按照某文档执行指令\\\" docker run -it img_name:tag /bin/bash \\\",却报错“ docker: Er

    2024年02月10日
    浏览(42)
  • Docker安装和维护mantisbt(Ubuntu 18.04)

    将/etc/apache2/sites-available/default-ssl.conf拷贝为/etc/apache2/sites-available/xxx a2ensite xxx a2enmod ssl systemctl restart apache2

    2024年02月13日
    浏览(46)
  • Ubuntu18.04~Ubuntu22.04安装并配置VNC

    提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 有些操作需要Desktop环境而又不方便去现场看的这个方法能够满足你的需求,就是使用VNC实现远程桌面,这个方法理论上只适用于局域网环境,如果是互联网可能需要配代理什么的,这里不详细讨论。 当

    2024年02月07日
    浏览(64)
  • ubuntu18.04安装docker及docker基本命令的使用

    官网安装步骤:https://docs.docker.com/desktop/install/ubuntu/ docker快速入门教程 Ubuntu-Docker安装和使用 docker官网 docker-hub仓库 (1)镜像操作 (2)容器操作 (3)数据卷操作 https://blog.csdn.net/weixin_43977226/article/details/128411102 构建目录 dockfile 构建镜像 启动容器

    2024年02月14日
    浏览(50)
  • Ubuntu 18.04 在安装OpenCV4.6.0时遇到“opencv2/gapi.hpp: No such file or directory“ 解决方法

    问题: 在对OpenCV4.6.0在安装过程中进行make编译时,遇到了 \\\"opencv2/gapi.hpp: No such file or directory\\\" 问题,引起这个问题的原因是因为在 /opencv4.6.0/samples/cpp/CMakelists.txt 文件中没有添加 opencv_gapi 指令,就导致了在编译过程中编译器找不到这个文件便会报错。如下图所示为具体报错提

    2024年02月13日
    浏览(40)
  • 【Linux】MySQL的安装及配置(Ubuntu-18.04)

    一、安装MySQL         分别安装MySQL服务器、MySQL客户端、C/C++开发库 二、配置MySQL         1.查看默认配置文件,此处的user和password为默认提供的,后边需要进行修改。         2.通过系统的默认配置先登录MySQL,密码输入系统分配的默认密码J9fhynK7XZBjqwXA,登陆进入后再进行

    2024年04月28日
    浏览(46)
  • Ubuntu18.04下安装配置AndroidStudio软件图文教程

    运行环境:操作系统为Ubuntu18.04,android-studio版本为2022.1.1.19-linux,Java版本为jdk8,安装路径/opt/android-studio/,当前用户为xqf222,sdk下载路径默认为/home/xqf222/Android/Sdk 详细步骤和指令如下: 1.安装JDK8: 按组合键Ctrl+Alt+T打开终端命令窗口, 输入安装JDK8的命令:sudo apt-get install openj

    2023年04月10日
    浏览(56)
  • Ubuntu18.04 安装vscode 配置C#编译器

    环境: ubuntu 18.04 依赖库: SDK .net-7 安装对象: vscode 在终端: ./dotnet-install.sh --channel 7.0 遇见如下提示: dotnet:未找到命令 如下操作: 下载–解压–安装 wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb sudo dpkg -i packages-microsoft-prod.deb

    2024年02月16日
    浏览(55)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包