Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

百度 Apollo 安装测试(1)

Apollo 6.0 安装完全指南

在这一步出错:

进入到 Apollo 源码根目录,打开终端,执行下述命令以启动 Apollo Docker 开发容器

./docker/scripts/dev_start.sh

并没有成功启动 Apollo docker 开发容器

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0,规控,ubuntu,docker,linux
Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0,规控,ubuntu,docker,linux

百度 Apollo 安装测试(2)

Apollo 6.0 安装完全指南

下午来了之后在 Apollo 源码根目录下重新执行如下命令以启动 Apollo Docker 容器

./docker/scripts/dev_start.sh

很意外居然没有报错,昨天的错误好像是无法选择 GPU,今天是选上了?

继续按照博客的提示进行,分别执行如下命令(都是在 apollo 目录下)

./docker/scripts/dev_into.sh

./apollo.sh build

build 会非常耗时,但好在没报错,中间出现一些 WARNING 不用管

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0,规控,ubuntu,docker,linux

安装完成后启动 Apollo,在浏览器中访问 http://localhost:8888 显示 DreamView 界面

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0,规控,ubuntu,docker,linux

关于回放数据,apollo/docs/ 目录下并没有 demo_guide 目录,因此直接创建

cd ~/apollo/docs
touch demo_guide
cd demo_guide

https://blog.shipengx.com/download/demo_3.5.record

将上面的 record 文件下载到 demo_guide 目录下,然后播放数据,-l 表示循环播放(loop)

cyber_recorder play -f demo_3.5.record -l

DreamView 界面中将呈现出自车规划轨迹、他车预测轨迹、路网等各种信息:

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0,规控,ubuntu,docker,linux文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-592502.html

到了这里,关于Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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