1. 气流角
- 迎角：速度方向与机身在对称面投影的夹角
- 侧滑角：速度方向与机身对称面的夹角
2. 操纵面偏角
- aileron: δ a \delta_a δa
- rudder： δ r \delta_r δr
- elevator： δ e \delta_e δe
- flap： δ f \delta_f δf
- spoiler： δ s \delta_s δs
注：这里给出的主要是固定翼的操纵面角度。
3. 系数的符号
4. 纵向、横向、航向稳定性
- 纵向稳定性：轴向线运动、垂直线运动、俯仰角运动
- 横向稳定性：滚转角运动
- 航向稳定性：侧向线运动、偏航角运动
5. 纵向静稳定性
5.1 定义
5.2 准则
5.3 举例
#1 不稳定
#2 中立稳定
#3 稳定
5.4 假设
如果各个方向上面的静稳定性能够解耦，处理问题就想对来的简单。而实际情况并非如此，因此在讨论分析问题之前，基于事实和一些评估给出假设条件。
5.5 分析
整个飞机可以简单分为几部分：
- 机身(Fuselage)
- 机翼(Wing)
- 平尾(Tail)
5.5.1 机身贡献
以下是基于机身常规经验公式给出（类似偶极子的模型）。
根据上述模型看，机身是静不稳定的。
5.5.2 机翼贡献
在讨论机翼的静稳定性，需要线给出压心、焦点的概念：
- 压心：压力中心气动合力方向与弦线的交点。
- 焦点：气动中心点（在空气动力学里面是一个固定的点）
注：压心随迎角增加会前移。
通常情况下下，亚音速飞机的焦点位于25%的位置，而超音速飞机的焦点位于50%的位置。
从图中可以看出，随着迎角的增加，压心越来越接近焦心。
物理力学思路：
α
\alpha
α 增加时，如果Lw的增加能反向抵消
α
\alpha
α 增加，此时，系统是稳定的。因此，重心在前的机翼构型是稳定的，反之则不稳定。
5.5.3 尾翼贡献
由于机翼升力面的影响，对后面的平尾会产生下洗气流，因此会存在一个速度矢量（下洗角）。
从设计的角度，机翼&平尾都会有一个所谓的安装角度。根据定义推导公式如下：
公式已经比较明确的可以看出尾翼是提供稳定性的。
从物理思路看，尾翼远离重心位置，远在重心之后，平尾提供的升力肯定是给与更好的稳定性。
6. 参考资料
飞行动力学-第11节-纵向静稳定性及各部件贡献文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-592623.html
重心与纵向静稳定性文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-592623.html
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