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具体步骤可参考如下内容：
如下图所示，按下MENU键，选择下一页，
如下图所示，找到系统—配置，enter回车进入，
如下图所示，在系统—配置中，按下item键，输入43，找到第43项，
如下图所示，找到第43项：远程-本地设置后，按下F4选择，选择2本地，enter回车确认，
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-593197.html
如下图所示，已经修改为本地控制，
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如下图所示，新的机器人开机后提示报警： PRIO-621 设备没有运行 PRIO-622 控制器没有运行 我们首先查看下手册上的报警代码说明，如下图所示， 如下图所示，在PROFINET IO界面中，找到第4、5项： I/O控制装置和I/O设备均选择禁用 ， 设置完成后，给控制柜断电再重新上电即可消
引言： FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的先进机器人。然而，在使用过程中可能会遇到各种故障和报警。本文将讨论FANUC机器人中的SRVO OVC报警，并提供一种嵌入式解决方案。我们将讨论该报警的原因，以及如何使用嵌入式编程语言来解决和预防这个问题。 SRVO
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FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人 本体上的电池。 1. 更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存 数据。当这节电池的电压不足时，则会在 TP 上显示报警（ SYST-0
之前有一个疑惑就是 UOP和数字IO怎么分配的 如上图 UOP 中UO一共有20个 按照上图右侧 分配 机架100 profinet 机器人做从站 插槽为1（默认设置） 开始点就是指PLC端物理地址的起始位置 如上图左侧 PLC从I500.0开始 UO1-8 对应I500.0-I500.7 UO9-10 对应I501.0-I501.1 UO11-20 对应 IB502 I5
Fanuc 6轴机器人，控制器版本V8.30P： FANUC机器人除了可以通过编写TP语言程序进行控制以外，还可以通过编写KAREL语言程序进行控制。 KAREL是一种专门用于机器人系统架构的语言，用户可以在PC上创建KAREL程序，然后将其加载到机器人控制器中执行，以从系统层面激活机器人的原
首先我们要了解，什么是I/O分配？ I/O分配 就是在FANUC机器人软件系统中完成逻辑信号（软件中的I/O名称）和物理通道（即实际的信号接线）的关联，使软硬件保持一致。这样硬件有高低电平的输入输出，软件中就有对应的显示了，和PLC的组态有些许类似。 以数字量输入配置
1. 定义 DCS（Dual Check Safety）位置/速度检查功能；利用机器人控制柜中两个独立CPU进行电机速度和位置数据的检查，实时检查位置和速度误差，并通过两个独立的通道关闭电机电源。 DCS功能可以有效地节约占地面积。 DCS功能可以防止机器人工具、本体及周边设备发生相互碰撞
1 机器人机架号101为机器人做主站，机器人网口3.4做主站 2 机器人机架号102为plc做主站，机器人网口1.2做从站， 机器人基本上都是配置FANUC自身的R834板卡。R834板卡的Profinet通讯设置硬件选项：双通道Profinet板卡，有的板1，2也能做主站 1、 Fanuc m ini-slot Profinet carrier board ；
