共性
- 对于直接行走类的题，我们都可以用
int[][] dirs = new int[][]{{0,1}, {-1,0}, {0,-1}, {1,0}};来表示向北 西 南 东走一步 - 可以
int x = 0, y = 0, d = 0xy 表示坐标，d表示方向，要和上面表示的方向对应 - 由于是对应的
d = 0 表示北d = 1 表示西d = 2 表示南d = 3 表示东即逆时针一圈 - 左转：
d = (d+1) % 4右转：d = ((d - 1) % 4 + 4) % 4 => d = (d + 3) % 4
1041.困于环中的机器人
经过多次指令 instructions 后，判断机器人是不是能回到原点。
解析：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-594557.html
- 执行一次指令后能否回到原点
(0, 0)不看方向 - 执行一次指令后，方向是不是不朝北
class Solution {
public boolean isRobotBounded(String instructions) {
int x = 0, y = 0, d = 0; // d用来控制方向，d为0表示向北
int[][] dirs = new int[][]{{0,1}, {-1,0}, {0,-1}, {1,0}};
for(char c : instructions.toCharArray()){
if(c == 'G'){
x += dirs[d][0];
y += dirs[d][1];
}else if(c == 'L'){
d = (d + 1) % 4; // 每次左转，d就能加1
}else if(c == 'R'){
d = ((d - 1) % 4 + 4) % 4; // 每次右转，d-1，但是为了让d在 0 - 4里面，就需要+4
// d = (d + 3) % 4;
}
}
return (x==0&&y==0) || d != 0;
}
}
874.模拟行走的机器人
经过多次指令 commands 后，机器人离原点的最大欧式距离的平方，注意存在障碍物 obstacles ，有障碍物不能越过，只能停在前一个位置，但不影响后续指令
解析：
- 利用字符串拼接的模式存储障碍物，以方便比较
- 一次一步的走，有障碍物就停住
class Solution {
public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
// 存障碍物，直接将 x y 存为String形式
Set<String> set = new HashSet<>();
for(int[] o : obstacles) set.add(o[0] + "," + o[1]);
// 方向 南 北 西 东 ==> 要与d对应 0表示向北走一步 1西走 2南走 3东走
int[][] dirs = new int[][]{{0, 1}, {-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}};
int ans = 0;
// x代表东西走，y代表南北走 d代表方向 0北 1西 2南 3东
int x = 0, y = 0, d = 0;
for(int i = 0; i < commands.length; i++){
if(commands[i] == -2){
// 左转 顺时针转，方向都会 + 1
// d = d == 3 ? 0 : d + 1;
d = (d + 1) % 4; // 左转相当于方向+1
}else if(commands[i] == -1){
// 右转 逆时针转，方向都会 - 1
// d = d == 0 ? 3 : d - 1;
d = (d + 3) % 4; // 右转相当于左转3次
}else{
// 没有遇到障碍物会一直走，直到这一轮的步数走完
// 有障碍物就不会再走一步
while(commands[i] > 0 && !set.contains((x + dirs[d][0]) + "," + (y + dirs[d][1]))){
x += dirs[d][0];
y += dirs[d][1];
commands[i]--;
}
ans = Math.max(ans, x*x + y*y);
}
}
return ans;
}
}
模拟行走的机器人 2
在一个网格内行走，走到了边界就逆时针旋转90°，然后继续向前走，设置行走的方法函数。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-594557.html
解析：
- 该题不用真的行走，只需要知道机器人的位置在哪里就行了
- 需要单独判断一下
(0, 0)的朝向问题，因为可能刚好走回来到这个点，就超南，如果没有移动过就超东
class Robot {
// 前进的四个方向
String[] ss = new String[]{"East", "North", "West", "South"};
int w, h, loc; // loc :有效（取模后）移动步数
boolean moved; // 记录是否经过移动，用于判断 (0, 0) 的方向
public Robot(int width, int height) {
w = width;
h = height;
}
public void step(int num) {
moved = true;
loc += num; // 只用知道总步数就行了，因为他一直在转圈圈
loc = loc % (2 * (w - 1) + 2 * (h - 1)); // 路程超过了一圈，直接取模，看位置在哪里就行了，不用真的走
}
public int[] getPos() {
int[] info = move();
return new int[]{info[0], info[1]};
}
public String getDir() {
int[] info = move();
// x y 代表方向， dir 代表朝向
int x = info[0], y = info[1], dir = info[2];
// (0, 0) 时， 当未移动过方向为 East， 移动过方向为 South (从上指过来)
if(x == 0 && y == 0) return moved ? ss[3] : ss[0];
return ss[dir];
}
int[] move(){
if(loc <= w - 1){
// 当移动的步数在[0, w - 1] 时，所在位置在外圈下方，方向为East
return new int[]{loc, 0, 0};
}else if(loc <= (w - 1) + (h - 1)){
// 往右走到底，然后往上走，方向为：North
return new int[]{w-1, loc - (w - 1), 1};
}else if(loc <= 2 * (w - 1) + (h - 1)){
// 往右走到底，然后往上走到底，又往左走，方向：West
return new int[]{(w - 1) - (loc - ((w - 1) + (h - 1))), h - 1, 2};
}else {
// 最后一种情况是在左边做外圈，往下走
return new int[]{0, (h - 1) - (loc - (2 * (w - 1) + (h - 1))), 3};
}
}
}
到了这里，关于1041.困于环中的机器人 && 874.模拟行走的机器人 && 模拟行走的机器人 2 （三道机器人的模拟题）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
