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公式：T（溢出时间）=（ARR+1)*(PSC+1)/Tclk
ARR:自动重装载值
PSC:预分频系数
TCLK:时钟频率
例如：Tclk=72MHz
ARR=719
PSC=999
那么 T=720*1000/72000000=1/100s
即每10ms溢出一次 中断计时一次
公式：f=1/T 频率就是周期的倒数
例如：Tclk=72MHz
ARR=719
PSC=999
那么 f=72000000/720*1000=100Hz
即该定时器的频率就是100Hz文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-595427.html
注意：开启定时器中断文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-595427.html
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