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如果坐标系的原点在右手掌，拇指向上延伸的方向对应于某个坐标轴的方向，则可以利用常规的右手定则确定其他坐标轴的方向。例如，在下图中，假设拇指指向Z轴的正方向，食指伸直的方向对应于X轴的正方向，中指向外延伸的方向则为Y轴的正方向。
当拇指伸直并且与给定的矢量对齐时，则弯曲的其他四指就能确定该矢量关联的旋转方向。反过来，当弯曲手指表示给定的旋转方向时，则伸直的拇指就确定关联的矢量。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-595532.html
例如，在下图中，如果要确定当前坐标系的旋转逆时针方向，那么拇指就应该与Z轴对齐，并指向其正方向，此时逆时针方向即为四指从X轴正方向向Y轴正方向旋转。
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