一、出现的问题
板子为STM32F1 Nano
前提是有ST-Link 驱动，即ST—Link Debugger（点击查看），然后编写完代码后点击“Load”，在弹出的界面内会显示"st-link usb communication error"报错，致使无法对STM32进行download code to flash memory。
二、如何解决
2.1 步骤一
首先在你的keil安装目录下的STLink路径文件中找到“ST-LinkUpgrade.exe”，然后点击运行，插上STM32F1 Nano板子到电脑，点击Device Connect按钮，连接。
2.2 步骤二
若出现如下error，则重新给板子上电再试一次：
2.3 步骤三
连接成功，可以看到当前固件版本以及即将升级的版本，点击yes进行升级。
2.4 步骤四
然后打开USBDriver目录。以管理员身份运行stlink_winusb_install.bat文件，进行驱动更新。
2.5 步骤五
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-595801.html
三、成功解决问题
下载完成。
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