【ROS】ROS1人机界面开发:第一个最简ROS+QtGui程序(按钮启动发布者)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【ROS】ROS1人机界面开发:第一个最简ROS+QtGui程序(按钮启动发布者)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

【ROS】郭老二博文之:ROS目录

1、创建工程

1)新建工程:Other Project --> ROS Workspace
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2)设置工程名称、路径
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3)可以通过点击“Browse”来创建目录
注意:使用自带ros插件的qtcreator-ros,无法创建目录、也不能选择目录,这是个bug,因此需要在终端手动创建目录,并将目录路径手动输入“Workspace Path”中
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4)如果是作为子工程创建,可以在这里设置(本次演示不需要)
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2、创建功能包

1)在工程上,右键来添加新文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-596097.html

到了这里,关于【ROS】ROS1人机界面开发:第一个最简ROS+QtGui程序(按钮启动发布者)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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