这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
1）新建工程：Other Project --> ROS Workspace
2）设置工程名称、路径
3）可以通过点击“Browse”来创建目录
注意：使用自带ros插件的qtcreator-ros，无法创建目录、也不能选择目录，这是个bug，因此需要在终端手动创建目录，并将目录路径手动输入“Workspace Path”中
4）如果是作为子工程创建，可以在这里设置（本次演示不需要）
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-596097.html
1）在工程上，右键来添加新文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-596097.html
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和ROS1/2融合的例子后续补充，先介绍基础内容， FTXUI是C++编写的适用： win linux macos …… 命令行UI。 下载FTXUI源码，然后，编译即可： mkdir build cmake .. make 看一看效果？ 按钮示例 颜色调节 灰 黄 曲线图等 最简单的例子： #include ftxui/dom/elements.hpp #include ftxui/screen/sc
