【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、创建工程
1)新建工程:Other Project --> ROS Workspace
2)设置工程名称、路径
3)可以通过点击“Browse”来创建目录
注意:使用自带ros插件的qtcreator-ros,无法创建目录、也不能选择目录,这是个bug,因此需要在终端手动创建目录,并将目录路径手动输入“Workspace Path”中
4)如果是作为子工程创建,可以在这里设置(本次演示不需要)
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-596097.html
2、创建功能包
1)在工程上,右键来添加新文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-596097.html
到了这里,关于【ROS】ROS1人机界面开发:第一个最简ROS+QtGui程序(按钮启动发布者)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!