isaac sim添加孔网格

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了isaac sim添加孔网格。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

isaac sim仿真和其它仿真实际上一样,对于孔的仿真,是没那么简单的

在此记录一下踩过的坑

1,首先,你需要在soildworks中将你的孔画出来,并导出stl

2,你可以在win10中使用3D画图查看孔的网格,看是否是凹的

3,编写孔的urdf文件

isaac sim添加孔网格,机器人仿真

4,在isaac sim中导入urdf,如图

5,在对应的usd里面去修改mesh,如图

isaac sim添加孔网格,机器人仿真

6,在代码中使用create_prim(切记,不要添加rigid文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-596495.html

到了这里,关于isaac sim添加孔网格的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • ROS gazebo 机器人仿真,环境与robot建模,添加相机 lidar,控制robot运动

    b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili,推荐去看原视频。 视频教程的相关文档见:6.7.1 机器人运动控制以及里程计信息显示 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 本文对视频教程第六章的主要内容做一个总

    2024年02月03日
    浏览(44)
  • 机器人训练环境isaac gym以及legged_gym项目的配置问题

    isaac gym是现阶段主流的机器人训练环境之一,而“https://leggedrobotics.github.io/legged_gym/”(下称legged_gym)则是入门isaac gym机器人训练的经典开源项目,博主在这里记录实现legged_gym项目过程中的部分环境配置过程: 首先在ubuntu系统中创建新的虚拟环境,python版本为3.8: 进入虚拟

    2024年01月24日
    浏览(45)
  • 用 GPU 并行环境 Isaac Gym + 强化学习库 ElegantRL:训练机器人Ant,3小时6000分,最高12000分

    前排提醒,目前我们能 “用 ppo 四分钟训练 ant 到 6000 分”,比本文的 3 小时快了很多很多,有空会更新代码 https://blog.csdn.net/sinat_39620217/article/details/131724602 介绍了 Isaac Gym 库 如何使用 GPU 做大规模并行仿真,对环境模块提速。这篇帖子,我们使用 1 张 A100GPU 在 3 个小时之内

    2024年02月16日
    浏览(46)
  • 智能机器人的智能化机器人机器人协同与机器人机器人协同机器人模拟与仿真技术

    作者:禅与计算机程序设计艺术 《77. \\\"智能机器人的智能化机器人机器人协同与机器人机器人协同机器人模拟与仿真技术\\\"》 随着科技的发展,人工智能在机器人领域得到了广泛应用。智能机器人不仅具备高效率、高精度、高可靠性等优点,还可以进行自主决策、路径规划、

    2024年02月09日
    浏览(91)
  • Matlab机器人的仿真(八):绘制机器人运动轨迹(复现)

    跑一得出运动轨迹的动图结果: 跑二得出的绘出6个关节的角度,角速度,角加速度的信息图: 跑三得出的结果:末端点轨迹(x-y-z视图)

    2024年02月11日
    浏览(50)
  • 工业机器人编程与操作-搬运机器人码垛系统编程与仿真

    目录 一、设计背景  二、课程设计任务要求 三、设备导入并布局 四、传送带的smart组件 五、传送带整体思路 六、夹爪的smart组件6.1 LineSensor被测是否有任何对象与两点之间 七、夹爪整体思路 八、程序配置 九、各程序 参考文献 在科技和经济飞速发展的背景下,人力成本不断

    2024年02月07日
    浏览(57)
  • Gazebo机器人仿真

    本文基于 B站冰达机器人Gazebo教程,针对在仿真过程中出现的问题提出相应解决办法。 目标 : 设计出一台具备激光雷达、IMU和相机的机器人仿真模型用于相关实验。 获取实验功能包: 克隆完成后在工作空间路径下编译功能包 安装其他依赖 获取gazebo模型库: 自制实验场景

    2024年02月16日
    浏览(45)
  • 机器人仿真软件一览

    通过模拟组件及控制程序创建机器人或系统完整虚拟模型极大程度影响了项目总体的效率。每一个可以被模拟的区域的详细及准确程度无疑会影响整个项目周期及成本。 一、 仿真的好处 降低机器人生产成本 判断源代码所控制的资源(是否正确) 模拟多种替代方案而无需物

    2024年02月04日
    浏览(59)
  • 机器人Gazebo仿真应用

      Gazebo是一个优秀的功能强大开源物理环境仿真平台,具备强大的物理引擎,高质量的图形渲染等优异优点,可在机器人和周围环境加入多种物理属性,对机器人传感器信息通过插件形式加入仿真,并以可视化的方式进行显示。通过终端命令“roscore”启动ROS,重新打开一个终

    2024年02月04日
    浏览(49)
  • ROS:机器人系统仿真

    通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术,在 ROS 中,仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。 仿真在机器人系统研发过程中占有举足轻重的地位,在研发与测试中较之于实体机器人实现,仿真有如下几点的

    2024年02月15日
    浏览(46)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包