isaac sim仿真和其它仿真实际上一样,对于孔的仿真,是没那么简单的
在此记录一下踩过的坑
1,首先,你需要在soildworks中将你的孔画出来,并导出stl
2,你可以在win10中使用3D画图查看孔的网格,看是否是凹的
3,编写孔的urdf文件
4,在isaac sim中导入urdf,如图
5,在对应的usd里面去修改mesh,如图
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-596495.html
6,在代码中使用create_prim(切记,不要添加rigid文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-596495.html
到了这里,关于isaac sim添加孔网格的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!