这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了MG996R 舵机内部驱动电路原理图和拆解实物图。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
此原理图是180°舵机结构，将电位器去掉就是360°舵机的结构了，360°舵机相当于当电机使用了
图中PIN脚为PWM引脚
舵机内部拆解图如下：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-596649.html
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应用层：open函数回调到驱动中open操作方法的路线： open（）---sys_open()---struct inode结构体---struct cdev结构体---struct file_operations结构体---mycdev_open() 1、分配对象空间 2、对象空间的初始化 3、对象的注册 4、对象的注销 流程模板（非详细） open函数参数是路径下的文件名字，根据
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