在Ubuntu18.04(虚拟机) 与 ROS Melodic 环境下,gazebo启动异常以及解决

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在Ubuntu18.04(虚拟机) 与 ROS Melodic 环境下,gazebo启动异常以及解决
参考链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 p232 230仿真概述

在终端输入gazebo,出现问题1

  • 问题1:VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数
    解决:
    echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
    source .bashrc
    gazebo无法启动,ROS,机器人
    但是还没完,出现了问题2
  • 问题2:[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
    解决:
    sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml
    gazebo无法启动,ROS,机器人

gazebo无法启动,ROS,机器人

修改了还是报错,提示对于server需要一个 [url]参数,猜想是因为修改的时候没有注意缩进,重新修改:
gazebo无法启动,ROS,机器人
再次输入 gazebo ,稍等几秒钟,即可运行成功无报错
gazebo无法启动,ROS,机器人
(目前看来warning不是啥大问题,可以暂时不管)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-597393.html

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