ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3) —— ubuntu安装QGC地面站-Toy模板网

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前言

QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。这次安装是基于Ubuntu 18.04，QGC v4.2.6 但也适用于其他ubuntu发行版，QGC 版本也可以自行选择，如果发现不行可以降版本。

搭建仿真环境系列教程 👇

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1) —— 概念介绍

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2) —— MAVROS安装

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3) —— ubuntu安装QGC地面站

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) —— 仿真环境搭建

ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)

安装

准备

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y

下载

打开官方教程，往下滑找到 Ubuntu Linux ，点击下载（这里默认下载最新稳定版）
ubuntu打开qgc,ubuntu,无人机,linux,qt,c++

如果需要其他版本，可以打开 releases 找到自己想要的版本，点击 AppImage 后缀的安装包即可

安装

浏览器默认下载到 Downloads 目录

cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage

如果运行后出现以下错误：
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缺少依赖，输入下列命令

sudo apt-get install git curl libsdl2-mixer-2.0-0 libsdl2-image-2.0-0 libsdl2-2.0-0

再次运行，成功！（后面就可以双击安装包打开了）
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注：如果不习惯英文界面在设置里更换
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如有其他问题，或者发现文章有错误，请在评论区留言
Keep learning！

参考

官方教程

PX4 documentation

打开地面站错误，缺少组件error while loading shared libraries：libSDL2-2.0.so.0: cannot open shared object file: N-CSDN博客文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-597460.html

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