ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
依次进行：
5，更换系统源，更换系统源并删除旧源
1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic，继续选择完整安装
3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行sudo rosdepc init,rosdepc update
4,更新ROS环境设置文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-597983.html
最后，运行小乌龟检测是否安装成功文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-597983.html
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