UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）-Toy模板网

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本文旨在使用电脑端socket远程控制UR5e机械臂运动到指定目标点实例，仅供学习参考

1.电脑IP设置

2.UR5e机械臂示教器设置

3.实物设置

4.python输入

1.电脑IP设置

打开网络和Internet设置

UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）,网络

将如下的两个ip地址改为下一节中的机械臂示教器相同的ip地址

UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）,网络

2.UR5e机械臂示教器设置

UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）,网络

将ip地址与子网掩码设置成与电脑端相同的ip地址，并点击应用 UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）,网络

3.实物设置

将网线插入电脑接口以及UR5工控柜，连接好后会出现，网络已连接字样。

UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）,网络

4.python输入

将示教器的本地控制改为远程控制

UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）,网络

在python中输入以下代码

import socket
HOST = "169.254.53.243"    # The remote host
PORT = 30003        # The same port as used by the server
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((HOST, PORT))

strL = b"movel(p[-0.02,-0.08,0.3,1,-0.1,0.1],a=0.5,v=0.3)\n"
s.send(strL)

s.close()

机械臂就成功按照python输入的坐标值运动了

文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-598410.html

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